matlab - Simulink，这个 m 代码块在输入不匹配时如何工作？

Question

在 MATLAB Simulink 中，我添加了一个 MPC(模型预测控制 block )。

我查看了这个 block 的内部:

在它里面有一个名为MPC 的包装器子系统。我通过双击打开了这个:

此子系统中的主要模块是optimizer。此 block 是一个以此 header 开头的 m 代码块:

function [xk1, u, cost, useq, status, xest, iAout] = fcn(...
            xk, old_u, ym, ref, md, umin, umax, ymin, ymax, switch_in, ext_mv, MVtarget, isQP, nx, nu, ny, degrees, Hinv, Kx, Ku1, Kut, Kr, Kv, Mlim, ...
            Mx, Mu1, Mv, z_degrees, utarget, p, uoff, voff, yoff, maxiter, nxQP, openloopflag, ...
            lims_inport, no_umin, no_umax, no_ymin, no_ymax, switch_inport, no_switch, enable_value, ...
            return_cost, H, return_sequence, Linv, Ac, ...
            ywt, uwt, duwt, rhoeps, iA, ...
            no_ywt, no_uwt, no_duwt, no_rhoeps,...
            Wy, Wdu, Jm, SuJm, Su1, Sx, Hv, Wu, I1, ...
            A, Bu, Bv, C, Dv, Mrows, nCC, Ecc, Fcc, Scc, Gcc, ...
            nv, no_md, no_ref, no_uref, no_mv, Rscale, MDscale, myindex, ...
            myoff, xoff, CustomEstimation, M, L)
%#codegen
coder.extrinsic('mpcblock_optimizer_double_mex');
coder.extrinsic('mpcblock_optimizer_single_mex');
coder.extrinsic('mpcblock_refmd_double_mex');
coder.extrinsic('mpcblock_refmd_single_mex');

我的问题是，为什么代码中函数的输入数量远高于simulink中该 block 的输入端口数量。这些变量是在哪里产生的？例如，如何在调用此函数之前创建参数 H？

此处附有 Simulink 文件:

https://www.dropbox.com/s/vx67urpkt9qki9e/simulink.zip?dl=0

Answer 1

我怀疑一些“输入”实际上不是输入，而是传递给函数的参数。参见 Add Parameter Arguments在文档中获取更多详细信息。