matlab - 从深度提取轮廓

Question

你好，我有一张深度图像，我想从中提取人(人)的剪影。我像这样使用像素阈值:

for i=1:240 
  for j=1:320 
    if b(i,j)>2400 || b(i,j)<1900 
      c(i,j)=5000; 
    else 
      c(i,j)=b(i,j); 
    end 
  end
end

但是还剩下一部分。有什么办法可以去除吗？

原始图像:

Extracted_silhouette:

Answer 1

根据 this thread可以根据估计的表面法线方向找到深度图边界。
要估计表面法线的方向，您可以

[dzx dzy] = gradient( depth_map ); %// horizontal and vertical derivatives of depth map
n = cat( 3, dzx, dzy, ones(size(dzx)) );
n = bsxfun( @rdivide, n, sqrt( sum( n.^2, 3 ) ) ); %// normalize to unit length

一个简单的方法是阈值

e = abs( n(:,:,3) ) < 1e-2;

结果为

可以在 this answer 中找到一种从边界导出轮廓的更复杂的方法。 .