matlab - 不重置参数的复杂角度计算 : continuous unbounded angle

Question

考虑以下示例 Simulink (Download example)系统:

输入是一个幅度和一个不断增加的角度，它将返回两个正弦，如预期的实部和虚部:

从实部和虚部计算幅度是没有问题的。获取域中的角度 介于 -pi 和 pi 两者都不是:

但我真的很难从虚部和实部计算原始角度。您对如何消除不连续性(黄线，最后一张图片)有什么想法吗？

Answer 1

这个例子怎么样？

function [ub_ang,ang] = phase_unwrap(re, im, theta)
%#codegen

ang = atan2(im,re);

tmp = [theta ang];

uang = unwrap(tmp);

ub_ang = uang(2);

Scope1 图如下

范围图如下。