matlab - Camera Calibration Intrinsic Matrix 值代表什么？

Question

所以我使用棋盘和 matlab 相机校准工具箱进行了相机校准。因此，我为该特定 session 获得的内在矩阵如下:

内部矩阵:[349.3601,0,0;0,349.7267,0;258.0883,210.5905,1]

我一直试图在矩阵中搜索这些值的含义，但到目前为止一直没有成功。

谁能帮帮我？

谢谢

Answer 1

根据official MATLAB documentation ，本征矩阵定义如下:

其中fx = F*sx, fy = F*sy, F 是以世界单位表示的焦距，通常以毫米表示和 [sx, sy] 分别是 x 和 y 方向上每个世界单位的像素数。 fx 和 fy 以像素表示。