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matlab - Camera Calibration Intrinsic Matrix 值代表什么?

转载 作者:太空宇宙 更新时间:2023-11-03 20:18:30 26 4
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所以我使用棋盘和 matlab 相机校准工具箱进行了相机校准。因此,我为该特定 session 获得的内在矩阵如下:

内部矩阵:[349.3601,0,0;0,349.7267,0;258.0883,210.5905,1]

我一直试图在矩阵中搜索这些值的含义,但到目前为止一直没有成功。

谁能帮帮我?

谢谢

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最佳答案

根据official MATLAB documentation ,本征矩阵定义如下:

enter image description here

其中fx = F*sx, fy = F*sy, F 是以世界单位表示的焦距,通常以毫米表示和 [sx, sy] 分别是 x 和 y 方向上每个世界单位的像素数。 fxfy 以像素表示。

关于matlab - Camera Calibration Intrinsic Matrix 值代表什么?,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/25874196/

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