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内部矩阵:[349.3601,0,0;0,349.7267,0;258.0883,210.5905,1]
我一直试图在矩阵中搜索这些值的含义,但到目前为止一直没有成功。
谁能帮帮我?
谢谢
最佳答案
根据official MATLAB documentation ,本征矩阵定义如下:
其中fx = F*sx
, fy = F*sy
, F
是以世界单位表示的焦距,通常以毫米表示和 [sx, sy]
分别是 x 和 y 方向上每个世界单位的像素数。 fx
和 fy
以像素表示。
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