C# Linq 备用双 foreach

Question

我有一个双 foreach 循环，我想知道是否可以巧妙地使用 Linq 来避免它。

所以我有一个几何形状，它由一组多边形定义，其中多边形是一组顶点。

我想计算顶点的平均值。这是我的代码，运行良好，但我觉得使用 Linq 可能会更漂亮。但是我想不出办法。谁能帮忙？

HashSet<Vector2> vertices = new HashSet<Vector2>();

// This double foreach is what I want to get using Linq if it is even possible.
foreach (var polygon in polygons.Select(a => a.points))
{
    foreach (var vertex in polygon)
    {
        vertices.Add(vertex);
    }
}

Vector2 c = new Vector2(0, 0);
foreach (var vertex in vertices)
{
    c += vertex;
}

c.X = c.X / vertices.Count;
c.Y = c.Y / vertices.Count;
this.center = c;

Answer 1

polygons.SelectMany(p => p.Points).Distinct()