python - pymodbus 的问题

Question

我对 pymodbus 相当陌生，我正在尝试使用 pymodbus 读取协作机器人的保存寄存器以获取当前 z 坐标的值。此类信息位于 7053 地址。我查看了较旧的问题，但无法让我的代码工作:

from pymodbus.client.sync import ModbusTcpClient

host = '192.168.250.201' # Robot IP address
port = 502 # port

client = ModbusTcpClient(host, port)
client.connect()
request = client.read_holding_registers(
    address=0x03, # The starting address to read from 
    count=4, # The number of registers to read
    unit=1) # The slave unit this request is targeting
response = client.execute(request)
print(response.bits[0]) 
client.close()

我不断收到此错误消息:

ConnectionException: Modbus Error: [Connection] Failed to connect[ModbusTcpClient(192.168.250.201:502)]

我想我的代码一定有问题，或者可能有其他东西阻止我建立连接。有什么建议么？谢谢

Answer 1

您有几个小问题:

1) 您查询的寄存器地址似乎不正确，请仔细检查设备手册，看看您读取的地址是否正确，很可能您需要查询address=7053.

2) 您正在读取保持寄存器，但随后尝试以线圈(位)的形式打印该值。检查它们是否真的持有寄存器并使用 print(response.registers[0])