matlab - 从法线和点绘制 3D 表面

Question

我有一组 (x,y,z) 点，这些点具有相应的法线和值。所以数据的形式是 [x y z nx ny nz c]。我想在这些垂直于这些法线的点上绘制一个 3D 表面，并且具有与该值对应的颜色。所以我想要的是 surfnorm 的逆向。

我已经成功地使用 meshgrid、interp2 和 surf 绘制了一个表面，但这并没有考虑到法线。我还想到了通过绘制垂直于法线的小方 block 来制作曲面。我设法做到了，但是看不到任何方法来“填充”正方形之间的空间，因为这些点的间距是不规则的。

什么是完成这个的好方法？

Answer 1

我看到两个选项:

1) 要么使用基于点和法线的多边形进行直接几何重建。我认为 patch 函数在这种情况下会很有用。它允许设置颜色。缺点:需要做大量的人工处理和处理异常情况。

2) 假设一个拟合函数，例如二维多项式，并使用优化方法来匹配数据。您将需要一个目标函数，一方面考虑 x、y、z 数据，另一方面考虑正常分量 nx , ny, nz 另一方面。缺点:不太可能得到原始表面的精确表示，这也取决于您选择的拟合函数。