python - 如何使用 PIR 传感器将信息从客户端发送到服务器端 [WinError 10057]

Question

我们是两个学生，正在从事一个学校项目。任务是将 PIR 传感器(运动传感器)连接到树莓派，每当传感器检测到运动时，它应该向运行 Windows Server 2019 的 AD/DNS 服务器上的文本文档发送一个字符串。我们正在使用 Python 进行编码，我们用于客户端(运行 PIR 传感器的 Raspberry Pi)的代码使用以下代码:

import RPi.GPIO as GPIO
import time
import datetime
import socket

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
pir = 24

GPIO.setup(pir, GPIO.IN)

print ("Sensor initializing...")
time.sleep(2)
print ("active")
print ("press ctrl+c to end program")

mouvement = "Motion detected at "


while True:
       if GPIO.input(pir) == True:
           now = datetime.datetime.now()
           fb = open("/home/pi/Projekt/pirsensor.txt", "a+")
           #print (mouvement)
           print(now.strftime("%Y-%m-%d %H:%M:%S "))
           fb.write(mouvement)
           fb.write(now.strftime("%Y-%m-%d %H:%M:%S "))
           fb.write("\n")
           fb.close()
           s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
           s.connect(('192.168.1.3', 5007))
           s.send(mouvement)
           s.send(now.strftime ("%Y-%m-%d %H: %M: %S "))
           s.send("\n")
           s.close()
    #time.sleep(2)
#time.sleep(0.1)         
GPIO.cleanup()
print (" program ended")

我们用于 Windows Server 2019 的代码如下:

from socket import *
port = 5007
file = ''
class Server:
    gate = socket(AF_INET, SOCK_STREAM)   
    host = '192.168.1.3'
    def __init__(self, port):
        self.port = port
        self.gate.bind((self.host, self.port))  
        self.listen()

    def listen(self):
        self.gate.listen(10)
        while True:
            print("Lyssnar på anslutningar, via port: ", self.port)
            add = self.gate.accept()
            self.reciveFileName()
            self.reciveFile()


    def reciveFileName(self):
        while True:
            data = self.gate.recv(1024)
            self.file = data

    def reciveFile(self):
        createFile = open("new_"+self.file, "wb")
        while True:
            data = self.gate.recv(1024)
            createFile.write(data)
        createFile.close()
server= Server(port)
listen()

两台设备都在同一 LAN 网络上运行并具有静态 IP 地址。我们能够互相 ping 通，并能够将带有 PIR 传感器的 Raspberry pi 的信息发送到 Windows Server 2019 计算机。然而，我们有一个问题。当我们在 Raspberry pi 上运行代码并等待服务器接收数据时，我们收到以下错误:

[WinError 10057] A request to send or receive data was disallowed because the socket is not connected and (when sending on a datagram socket using a sendto call) no address was supplied

See image of the error

我们陷入了这个错误，不知道如何修复它。我们一直在网上搜索，但只找到 2006 年的帖子，但没有任何帮助。还值得注意的是，我们已尝试禁用防火墙。我们也没有使用 Python 编码的经验。

Answer 1

这可能是因为每次 while 循环迭代时都会创建一个新的套接字。最好在循环外部声明并连接套接字，并且仅从循环内部发送数据:

mouvement = "Motion detected at "

s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
s.connect(('192.168.1.3', 5007))

while True:
       if GPIO.input(pir) == True:
           now = datetime.datetime.now()
           fb = open("/home/pi/Projekt/pirsensor.txt", "a+")
           #print (mouvement)
           print(now.strftime("%Y-%m-%d %H:%M:%S "))
           fb.write(mouvement)
           fb.write(now.strftime("%Y-%m-%d %H:%M:%S "))
           fb.write("\n")
           fb.close()
           s.send(mouvement)
           s.send(now.strftime ("%Y-%m-%d %H: %M: %S "))
           s.send("\n")
    #time.sleep(2)
#time.sleep(0.1)
s.close()
GPIO.cleanup()
print (" program ended")

这应该给你的套接字足够的时间来初始化、连接、发送和关闭。这样做的另一个好处是循环在等待连接时不会阻塞，从而使程序运行得更快。