c# - unity destination Vector 基于旋转和移动量

Question

我遇到了一个问题，我无法找出基于对象旋转和移动量找出目标点的算法。我必须向我的旋转方向移动一定量，但我不知道如何计算我最终到达的目的地点。示例:

Object location = (0, 0)
Object rotation = 45
Amount to move = 4

使用这些变量，目标点将是 (2.5, 2.5)

示例 2:

Object location = (0, 0)
Object rotation = 0
Amount to move = 4

有了这些，它就是 (0, 4)

问题是，当我知道这些变量时，我不知道如何计算目的地点。我需要一个可以计算目的地点的算法，有人可以帮忙吗？ :)

问候，图克卡。

Answer 1

如果这是一个严格的算法问题，您想在其中计算目标点(即没有可移动的游戏对象，而是抽象数据)，您可以这样做:考虑笛卡尔坐标中的二维平面(即标准 x/y 系统)。设 O 为点 (0,0) 处的对象。从你的“目的地”(2.5，2.5)我可以假设你想要以下东西:

所以 45° 是角度，4(移动量)是您要移动的线段的长度。从 (0,0) 开始，可以使用点的极坐标表示的公式使用正弦和余弦计算该终点:

但实际上，该图像是错误的，我们将在下面的计算中看到这一点。如果运动沿着倾斜角为 45° 的直线，您会在其他地方着陆一点。

无论如何，对于此示例，alpha 将是 45°，即以弧度为单位的 pi/4(通过除以 180 再乘以 pi 得到)，半径 r 将是 4(我们要移动的数量)，所以我们计算的目标点为:

如果该点位于房间的任何位置(不是在 (0,0) 而是在 (x_0, y_0))，那么您仍然可以将其添加为偏移量:

所以在代码中你会写:

 public static Vector2 ComputeDestination(Vector2 origin, float amountToMove, float angle) 
 {
      //convert degrees to radians 
      var rad = angle * Mathf.Deg2Rad;
      //calculate end point
      var end_point = origin + amountToMove * new Vector2(Mathf.Cos(rad), Mathf.Sin(rad));
      return end_point;
 }