python - 参与区 Nao

Question

我正在对 NAO 机器人进行人机交互编程，我需要更改“人感知”中的第一和第二限制距离。问题是，我不知道如何使用它。我尝试使用 AlMemory (...DistanceUpdated) 中的事件并输入值，但这没有帮助。我也尝试写一个python脚本，但是也有错误。找不到代理

#include <alproxies/alengagementzonesproxy.h> class MyClass(GeneratedClass):
def __init__(self):
    GeneratedClass.__init__(self)

def onLoad(self):
    #put initialization code here
    self.tts = ALProxy("ALEngagementZonesProxy")
    pass

def onUnload(self):
    #put clean-up code here
    pass

def onInput_onStart(self):
    #self.onStopped() #activate the output of the box
    self.tss.setFirstLimitDistance(0,76)
    self.tss.setSecondLimitDistance(1,2)
    pass

def onInput_onStop(self):
    self.onUnload() #it is recommended to reuse the clean-up as the box is stopped
    self.onStopped() #activate the output of the box

我知道这个问题可能很愚蠢，但我确实需要建议。提前致谢

Answer 1

您的代码存在一个问题，即您创建了一个名为 self.tts 的变量，然后使用 self.tss。

(请注意，当我们在 ALTextToSpeech 上创建代理时，tts 通常是 Text To Speech 的缩写)

另一个问题是，您应该尝试在“ALEngagementZones”上获取代理，而不是“ALEngagementZonesProxy” - 删除“Proxy”，即使它有时被称为“Proxy”文档中的方式。