python - odoo 域过滤器many2many？

Question

我在产品模板中添加了一个与包含所有汽车的汽车型号相关的汽车字段，而且我在多家公司工作，并且我还添加了与汽车型号的多对多关系，我需要的只是过滤产品模板中的汽车并显示我在公司中分配的所有汽车

这是我的代码

class cars(models.Model):
_name = 'cars'

name = fields.Char( string="Car",translate=True , required=True, ondelete='restrict')

class autopartscompany(models.Model):
_inherit = 'res.company'

car_ids = fields.Many2many(comodel_name="cars",string="Cars" )


class autopart(models.Model):
_inherit = 'product.template'

car = fields.Many2one(comodel_name="cars", store=True, string="Car", ondelete='restrict', required=False, domain="[('name','=', self.company_id.car_ids )]")

任何人都可以帮助我如何正确定义域过滤器，因为它会给我错误错误:NameError:名称'self'未定义

Answer 1

这是解决这个问题的最佳解决方案

def _get_cars_domain(self):
    print (self.company_id.car_ids)
    return [('id', 'in', self.env.user.company_id.car_ids.ids)]

car = fields.Many2one(comodel_name="cars", store=True, string="Car", ondelete='restrict', required=False,domain=_get_cars_domain)