matlab - 归一化互相关的基础知识

Question

我正在尝试使用 MATLAB 中的 normxcorr2 ( normalized cross-correlation ) 来计算发育中胚胎中移动形状的速度。我有 3 个问题:

1) 我的图片尺寸是 260x360 像素。我给出了一个 10x10 像素的模板大小，我要求命令在 50x50 像素的搜索窗口中的后续帧中搜索该模板。我得到一个大小为 59x59 的相关矩阵。所以这意味着该命令在搜索窗口内逐像素移动模板以寻找最佳相关性。对吧？

2) 相关矩阵中的每个值代表搜索窗口中的一个模板矩阵。对吧？

3) 假设我在相关矩阵的第 10 行和第 16 列处得到最大值。这意味着最佳相关模板位于图像中 y 方向的第 10 个矩阵和 x 方向的第 16 个矩阵。对吧？

Answer 1

为了说明 normxcorr2 的用法，请考虑以下示例(改编自 this page)

%# Make light gray plus on dark gray background
template = 0.2*ones(11);
template(6,3:9) = 0.6;
template(3:9,6) = 0.6;
BW = single(template > 0.5);         %# Make white plus on black background
imtool(template, 'InitialMagnification','fit')

%# Make new image that offsets the template
offsetTemplate = 0.2*ones(81);
offset = [30 50];                    %# Shift by 30 rows, 50 columns
offsetTemplate( (1:size(template,1))+offset(1), ...
                (1:size(template,2))+offset(2) ) = template;
imtool(offsetTemplate, 'InitialMagnification',400)

%# Cross-correlate BW and offsetTemplate to recover offset
cc_norm = normxcorr2(BW, offsetTemplate);
imtool(cc_norm, 'InitialMagnification',400)
[max_cc_norm, imax] = max( abs(cc_norm(:)) );
[ypeak, xpeak] = ind2sub(size(cc_norm), imax(1));
corr_offset = [ (ypeak-size(template,1)) (xpeak-size(template,2)) ];

fprintf('Input offset: %d,%d\nRecovered offset: %d,%d\n', offset, corr_offset)