python - 当数据以空字符串开头时开始串行读取

Question

我在将串行数据从 Arduino 读取到 Python 时遇到问题。我正在使用一个 Serial.println 函数从传感器发送一些逗号分隔的数据，并且从 Arduino 端来看，一切似乎都很好。另一方面，在 Python 中，我应该将该数据格式化为 float 和 int，但第一行始终为空，并且在将其转换为 float 时出现错误。

b = ser.readline()
string_n = b.decode()
string = string_n.rstrip()
sensor = string.split(',')
senzor1 = list(filter(None, sensor))
print(sensor1)

我尝试使用此选项来过滤空字符串，但得到的结果是:

[]
['-9.84', ' 27']
['-5.14', ' 29']
['-13.83', ' 25']
['0.82', ' 31']

否则，第一行是 [' '] 并且以传感器读数开始。

所以，我的 Arduino 端只有一个 Serial.println。知道如何删除这个空列表或如何改进它吗？

Answer 1

您无法避免从列表内部创建列表。

你可以这样做:

b = ser.readline()
string_n = b.decode().strip()
sensor1 = [x.strip() for x in string_n.split(',') if x.strip()]
if sensor1:
    print(sensor1)

或者:

b = ser.readline()
string_n = b.decode().strip()
if ',' in string_n:
    sensor1 = [x.strip() for x in string_n.split(',') if x.strip()]
    print(sensor1)