matlab - MATLAB 仿真

Question

我必须模拟 Ant 在它们的家(黑框)和食物(黄框)之间移动。这些三色盒子是 Ant 。我为绘制所示图形编写的代码如下:

 % background
 background()   

 % making ants 
 handle = zeros(10,3) 
 handle = makingAnts(10) ;

 % moving ants 
 movingAnts(hand)

函数背景:

 function background()

figure
hold on 
axis equal
axis([0 100 0 100])
pos = rand(1,2).*75
rectangle('position',[0 0 10 10],'facecolor','k')
rectangle('position',[pos 25 25],'facecolor','y')
 end

函数制作 Ant :

  function [h] = makingAnts(n)
  h = zeros(10,3)
  dia = [2 2]
   for i = 1:n
  pos = rand(1,2).* 95 ; 
  h(i,1) = rectangle('position',[pos dia],'facecolor',[0.2 0.6 1])
  g1 = get(h(i,1),'position')
  h(i,2) = rectangle('position',[(g1(1)+2) (g1(2)+2) 2 2],'facecolor',[0.4 1 0.6])   
  h(i,3) = rectangle('position',[(g1(1)+4) (g1(2)+4) 2 2],'facecolor',[1 0.8 1])
  end
   end

现在我得搬 Ant 了。虽然我已经编写了代码，但它不起作用。我需要帮助让 Ant 移动。

我写的代码:

 function  movingAnts(h)
 % moving 1 ant 
 pos = get(h(1),'position') 
 m = pos(1)
 n = pos(2) 
  for i = 1:50 
 set(h(1),'position',[(m+0.2) (n+0.2) 2 2])
 pause(0.05) 
 end
   end

Answer 1

正如@franz1 所指出的，问题在于 m 和 n 变量在循环之外，因此不会更新。为了扩展他/她的答案，这里有一个可能的 movingAnts.m 函数:

function  movingAnts(h)
    h = reshape(h,numel(h),[]);
    for i = 1:50
        pos = get(h,'position');
        % move all ants
        pos = cellfun(@(x) x+[1,1,0,0], pos, 'UniformOutput', false);
        set(h,{'position'},pos);        
        drawnow update %display updates
        pause(0.1);
    end
end

此外，您应该将 makingAnts.m 中 h 的定义更改为:

h = zeros(n,3);