matlab - Lucas Kanade 光流，方向矢量

Question

我正在研究光流，基于 the lecture notes here和互联网上的一些示例，I wrote this Python code .

所有代码和示例图像也在那里。对于大约 4-5 个像素的小位移，计算的矢量方向似乎没问题，但矢量的大小太小(这就是为什么我必须在绘制它们之前将 u,v 乘以 3)。

这是算法的限制，还是代码的错误？上面分享的讲义还说运动需要很小“u，v 小于 1 个像素”，也许这就是原因。这个限制的原因是什么？

Answer 1

@belisarius 说“LK 使用一阶近似，因此 (u,v) 理想情况下应该 << 1，否则，高阶项将主导行为，你就完蛋了。”。