python - python-xbee 的 ser.send() 中的frame_id 和frame 字段是什么？

Question

python-xbee使得在API模式下处理XBee变得更加容易。但文档非常短。谁能告诉我什么是frame和frame_id？我可以使用:

ser.send('at', frame_id='A', command='IS')

发送 IS 命令。也可以将 frame_id='A' 替换为 frame='A' 或 'B' 或 'C' >。所以我只是想知道库中的 frame 和 frame_id 代表什么。

Answer 1

很抱歉文档稀疏。我还没有抽出时间来改进它。

frame_id 是一个可选参数，可帮助将响应与其关联的请求进行匹配。当提供帧 ID 时，该请求的响应消息将具有匹配的帧 ID。

例如，如果我想设计一个高吞吐量系统，我可能希望它异步地对事件使用react。通过这种方式，我可能想在 XBee 响应任何请求之前向 XBee 设备发出一系列请求。

通过在发送每个请求之前为每个请求分配一个临时唯一的帧 ID，系统可以通过将帧 ID 字段与初始请求分配的帧 ID 相匹配来等待每个响应消息并使用react。

如果未提供帧 ID，则 XBee 的响应也将缺少帧 ID。