python - pyusb:功能一次运行良好，第二次失败

Question

我有一个树莓派(我使用的是linux)和一个测量某些值的设备。

我有一个 python 服务器，当客户端发送“我想要这些值”命令时，我会向设备询问一些值。这是我的设备的功能:

def usbDevice:
      dev = usb.core.find(idVendor=0xXXXX, idProduct=0xXXXX)
      if dev is None:
         return 'Not found'
      dev.set_configuration()
      dev.write(1, '\x05', 0) # ask for the values
      time.sleep(2)
      ret = dev.read(0x81,2048 , 0,1200) # endpoint, siz, interf, timeout ->meas. vals
      print ret
      return ret

当我开始通信时，它总是进展顺利(双向，我发送命令并得到正确的响应...)。但是，当我第二次尝试时(无论我是否等待太久)，我都没有收到设备的响应。我知道我可以发送请求(我使用打印“步骤XX”来查看它失败的地方)，但我没有得到答案...我通常会收到超时异常，但有时会收到“资源繁忙”异常。

第一次使用后是否应该关闭USB通讯？如何？尽管如此，我总是使用 sudo 权限进行编译，我创建了一个 .rules 文件，所以我认为没有问题。

除此之外，我真的很想知道这种建立USB通信的方式是否有问题，因为我过去使用过类似的方法。 (而且我不擅长 python...)

Answer 1

您能否提供其他信息，例如 Linux 发行版和内核编号，例如

 uname -a

有known USB issues 。好消息是 recent fix可能已经解决了它们。基本上，使用 rpi-update它应该更新内核(你至少需要#389)。