python - python 中的 Boids；计算两个主体之间的距离

Question

我正在尝试用 Python 编写鸟类飞行行为的程序。我还没有找到太多，但目前我停留在定义两个群体之间距离的函数上。必须使用公式 (a,b) = sqrt( (a_x - b_x)^2 + (a_y - b_y)^2) ) 进行计算，其中 a 和 b 是我必须计算其间距离的两个向量， a_x 和 b_x 是向量的 x 分量，a_y 和 b_y 是 y 分量。我收到有关公式中索引的错误。我尝试过多种方法来解决，但我就是不知道该怎么做......

这是我到目前为止所得到的。我对编程非常陌生，所以我只知道基础知识，我不确定我所掌握的其余内容是否可以。;

WIDTH = 1000            # WIDTH OF SCREEN IN PIXELS
HEIGHT = 500            # HEIGHT OF SCREEN IN PIXELS
BOIDS = 20              # NUMBER OF BOIDS IN SIMULATION
SPEED_LIMIT = 500       # FOR BOID VELOCITY
BOID_EYESIGHT = 50      # HOW FAR A BOID CAN LOOK
WALL = 50               # FROM SIDE IN PIXELS
WALL_FORCE = 100        # ACCELERATION PER MOVE


from math import sqrt
import random
X = 0
Y = 1
VX = 2
VY = 3

def calculate_distance(a,b):
    a = []
    b = []
    for x in range (len(a)):
        for y in range (len(b)):
            distance = sqrt((a[X] - b[X])**2 + (a[Y] - b[Y])**2)
            return distance


boids = []

for i in range(BOIDS):
    b_pos_x = random.uniform(0,WIDTH)
    b_pos_y = random.uniform(0,HEIGHT)
    b_vel_x = random.uniform(-100,100)
    b_vel_y = random.uniform(-100,100)
    b = [b_pos_x, b_pos_y, b_vel_x, b_vel_y]

    boids.append(b)

    for element_1 in range(len(boids)):
        for element_2 in range(len(boids)):
            distance = calculate_distance(element_1,element_2)

Answer 1

问题是:

• 您没有将任何 boid 数据传递到您的函数中，只是将索引 element_1 和 element_2。所以 calculate_distance 不知道有关 boids 的任何信息。
• 即使您传入 boid 数据，您也会将空列表分配给 a 和 b ，这意味着循环内部永远不会执行。

你想要这样的东西:

for element_1 in range(len(boids)):
    for element_2 in range(len(boids)):
        distance = calculate_distance(boids[element_1],boids[element_2])

然后

def calculate_distance(a,b):
    return sqrt((a[0] - b[0])**2 + (a[1] - b[1])**2)