python向量*向量------>矩阵

Question

在python计算机图形工具包中，有一个vec3类型用于表示三分量向量，但是我如何进行以下乘法:

三分量向量乘以其转置结果得到 3*3 矩阵，如下例所示:

a = vec3(1,1,1)
matrix_m = a * a.transpose()

任何人都知道这样一个库，它可以处理将 1*3 维矩阵与另一个 3*1 维矩阵相乘并得到 3*3 矩阵。

抱歉，我必须对此进行更多澄清。我说的是矩阵数学。就像:

[a0,a1,a2]*[a0,a1,a2]T = [a0*a0,a0*a1,a0*a2; a1*a0, a1*a1, a1*a2;a2*a0, a2*a1, a2*a2]

也许我可以尝试自己写一个函数，它是如此简单......

Answer 1

一些向量数学软件，例如 MATLAB，很乐意将列向量和行向量作为不同类型的事物进行跟踪。 Python 的 Numpy 没有，但提供了 numpy.outer(A,B)。不幸的是，图形套件(我假设您指的是 http://cgkit.sourceforge.net/ )不跟踪行与列，使用 numpy (这将是巨大的杀伤力)，或提供向量 x 向量 --> 矩阵外积。看来您必须编写自己的函数才能做到这一点。