c# - Quaternion.Slerp 由于某种原因旋转不顺畅

Question

我正在尝试使用 Unity 使对象像跷跷板一样摇摇晃晃地旋转，出于某种原因，旋转是即时的，而不是渐进的运动。我之前研究过 Slerp 和 Lerp，但无法让它与任何一个一起工作。我想知道是否有人有任何见解，因为我确定我错过了一些愚蠢而简单的东西 xD。谢谢你!这是方法。

private void Rotate(float rotateAmount)
    {
        var oldRotation = transform.rotation;
        transform.Rotate(0, 0, rotateAmount);
        var newRotation = transform.rotation;
 
        for (float t = 0; t <= 1.0; t += Time.deltaTime)
        {
            transform.rotation = Quaternion.Slerp(oldRotation, newRotation, t);
        }
        transform.rotation = newRotation;
    }
}

Answer 1

for 循环中完成的所有旋转都发生在一个 框架下。你看不到它们在一帧下发生变化。将 Rotate 函数设为协程函数，然后使用 yield return null 在每个循环中等待一个帧，您应该会看到随时间的变化。

private IEnumerator Rotate(float rotateAmount)
{
    var oldRotation = transform.rotation;
    transform.Rotate(0, 0, rotateAmount);
    var newRotation = transform.rotation;

    for (float t = 0; t <= 1.0; t += Time.deltaTime)
    {
        transform.rotation = Quaternion.Slerp(oldRotation, newRotation, t);
        yield return null;
    }
    transform.rotation = newRotation;
}

因为它是协程函数，所以你启动它而不是直接调用它:

StartCoroutine(Rotate(90f));

---

我注意到您使用了 transform.Rotate(0, 0, rotateAmount) 来获取目标角度。你不需要那样做。如果您需要将对象从当前角度旋转到另一个角度，请获取当前角度，然后将其添加到目标角度并使用 Vector3.Lerp 对旋转进行插值。

请参阅 this 中的“随时间递增的角旋转:” 部分发布。