python - 以编程方式将图像发送到 v4l2 设备

Question

我有一个生成 jpg 的程序。我想在生成这些图像时将其发送到我的虚拟网络摄像头。我可以使用 v4l2loopback 创建虚拟网络摄像头，并且一直在研究 gstreamer，但无法完全让它工作。

我已经尝试使用 multifilesrc 进行 gst-launch，但这似乎只有在我已经生成图像时才有效。我还尝试将 gst-launch 设置为仅将一张图像发送到网络摄像头，然后在生成新图像时覆盖该图像。不幸的是，这会导致 gstreamer 崩溃。

有谁知道我怎样才能做到这一点？我不必使用 gstreamer，但我希望在 Linux 中实现它，最好是在 Python 中。

Answer 1

以下脚本将监视一个目录并将每个新添加的图像传递给 gstreamer，gstreamer 会将其发送到视频设备(/dev/video0，但可以随意更改)。

使用要监视的路径作为唯一参数进行调用(例如./pics2v4l2/tmp/pics)

#!/bin/sh

DIR=$1
DEVICE=/dev/video0

inotifywait -m "${DIR}" \
| awk '$2== "CLOSE_WRITE,CLOSE" {print $1"/"$3; fflush()}' \
| while read f; do
 gst-launch-0.10 uridecodebin uri="file://${f}" \
 ! ffmpegcolorspace \
 ! videoscale \
 ! imagefreeze \
 ! identity error-after=2 \
 ! v4l2sink show-preroll-frame=false device=${DEVICE}
done