python - 应用 Up Vector 查看向量

Question

任何人都可以帮助我应用或理解如何将向上向量应用于向量矩阵吗？这就是我目前正在研究矢量的方式。如果这是错误的，但它似乎有效(只是无法为我的对象选择向上向量)，请现在告诉我:

pos1 = # a random vector
pos2 = # a random vector

vec3 = (pos2-pos1).GetNormalized() 
vec2 = vec3.Cross(Vector(0,1,0)).GetNormalized() 
vec1 = vec3.Cross(Vector(1,0,0)).GetNormalized() 
new_mx = Matrix(pos1,vec1,vec2,vec3) 

这目前效果很好，因为我能够在 3D 空间中随机移动的方向上创建一个对象点，尽管当它以负数或 180 度的角度移动时，对象会转动倒挂。我如何给它一个向上向量，即 +Y 来应用于这个新矩阵？例如，就像游来游去的鱼一样，它的鳍总是向上的。任何帮助或积分都会很棒。谢谢。

Answer 1

关键是，您想要交叉 vec2 和 vec3 以获得最终方向:

pos1 = # start location
pos2 = # location to look at
up = # specified up vector

vec3 = (pos2 - pos1).GetNormalized()  # "lookat" vector
vec2 = vec3.Cross(up).GetNormalized()  # "right" vector
vec1 = vec2.Cross(vec3).GetNormalized()  # different from above
new_mx = Matrix(pos1,vec1,vec2,vec3)

根据您的坐标约定，您可能需要更改上面的 vec1 符号以匹配硬连线坐标的方向。