lisp - 用 lisp 进行机器人编程？

Question

我正在寻找一些使用 lisp 进行机器人/AI 编程的示例。是否有任何好的在线示例(最好不要太学术)？

Answer 1

Lego Mindstorms 上的 XS Lisp:http://www.xslisp.com/ilc03.pdf在 Clojure 和 Lego Mindstorms 上有多个在线引用资料处理 Lego Mindstorms 的 Clojure API。事实上，Lisp(以某种形式)和 Leog Mindstorms 似乎并不少见:这里有一篇关于 Lisp 和 Mindstorms 的 AAAI 论文，其中包含一些代码和明确的 AI 教育方法:“用机器人和 Lisp 进入 AI 的十月天空”:http://www.aaai.org/ojs/index.php/aimagazine/article/viewArticle/1863

南加州机器人学会对 Lisp 的介绍可能在其他页面上有源代码/示例:http://rssc.org/content/introduction-lisp

除了 Mindstorms 之类的东西之外，几乎所有机器人系统都是定制的公司和/或大学项目，因此您可能必须查看是否有任何最终项目结果已发布源。也可能有机器人类(class)的大学示例。

如果您正在寻找通用 AI 编程，那么有很多引用资料:Norvig 的“人工智能编程范例:Common Lisp 中的案例研究”是一个很好的起点。