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我正在使用 Python 和 modbus_tk package轮询n
个 PLC。每次轮询大约需要 5 秒。是否可以并行运行它们,这样就不需要 n*5
秒来获取所有数据?
我当前的代码:
for ip in ip_addresses:
master = modbus_tcp.TcpMaster(host=ip_address)
my_vals = (master.execute(1, cst.READ_HOLDING_REGISTERS, starting_address=15))
return my_vals
最佳答案
我不了解 modbus_tk,但是你可以使用 the threading library ?为每个要轮询的 IP 地址创建 1 个线程。
这里有一些示例代码,应该可以帮助您上手:
import threading
class Poller( threading.Thread ):
def __init__( self, ipaddress ):
self.ipaddress = ipaddress
self.my_vals = None
threading.Thread.__init__(self)
def run( self ):
master = modbus_tcp.TcpMaster(host=self.ipaddress)
self.my_vals = (master.execute(1, cst.READ_HOLDING_REGISTERS, starting_address=15))
pollers = []
for ip in ip_addresses:
thread = Poller(ip)
pollers.append(thread)
thread.start()
# wait for all threads to finish, and collect your values
retrieved_vals = []
for thread in pollers:
thread.join()
retrieved_vals.append(thread.my_vals)
# retrieved_vals now contains all of your poll results
for val in retrieved_vals:
print val
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