Python 从 ZigBee 帧读取零

Question

我正在尝试读取发送到插入 USB 的 ZigBee 模块的帧。每个帧都会被 Python xBee 包丢弃，因为分隔符应该是 0x7E 时却是 0x00。实际上看起来每个字节也都是零。

XCTU 完美接收帧。

我使用 OS X、PyCharm、Python 3.4 并从 Internet 借用了此代码:

    # Open serial port
ser = serial.Serial(PORT, BAUD_RATE)

# Create API object
xbee = ZigBee(ser,escaped=True)

# Continuously read and print packets
while True:
    try:
        response = xbee.wait_read_frame()
        sa = hex(response['source_addr_long'][4:])
        rf = hex(response['rf_data'])
        datalength=len(rf)
        # if datalength is compatible with two floats
        # then unpack the 4 byte chunks into floats
        if datalength==16:
            h=struct.unpack('f',response['rf_data'][0:4])[0]
            t=struct.unpack('f',response['rf_data'][4:])[0]
            print (sa,' ',rf,' t=',t,'h=',h)
        # if it is not two floats show me what I received
        else:
            print (sa,' ',rf)
    except KeyboardInterrupt:
        ser.close()
        break

ser.close()

程序执行 xbee.wait_read_frame() 调用并永远等待，因为没有帧到达。

我跟踪了 xBee 包中对“base.py”的调用:

        while True:
            if self._callback and not self._thread_continue:
                raise ThreadQuitException

            if self.serial.inWaiting() == 0:
                time.sleep(.01)
                continue

            byte = self.serial.read()

            if byte != APIFrame.START_BYTE:
                continue

对serial.read() 的调用始终返回零。

Answer 1

我在您提供的代码片段中看不出有什么问题。如果您从该串行端口仅读取零(是吗？) - 串行端口设置很可能有问题(例如，您在 115200 处读取数据，而数据在 9600 处传输)。您使用的BAUD_RATE是多少？

如果您可以仅使用哑终端访问设备，也值得测试。