Python 和 matplotlib 以及 Arduino

Question

我对 arduino 和一般编码很陌生。我正在尝试获取实时绘图来绘制来 self 的arduino 的模拟值。查看在线的几个示例，我得到了一些代码，这些代码将尝试拉出图形，但声明 'str' 不支持缓冲区接口(interface)。 另外，当我打开 arduino 程序在 COM3 端口上运行时， Python 代码表示无法打开 COM3 端口。这是我的 Arduino 代码

float Concentration=0;

int val = 0;

void setup() {

 // put your setup code here, to run once:

Serial.begin(9600);

}

void loop() {

  // put your main code here, to run repeatedly:

val = analogRead(3);

Concentration =  log ((val)/486.771)/-3.478;

Serial.println(Concentration);

Serial.print("\n");

delay(100);

这是我的 Python 代码

import serial

import numpy as np

from matplotlib import pyplot as plt

ser = serial.Serial('COM3', 9600)

plt.ion() # set plot to animated


ydata = [0] * 50

ax1=plt.axes()  

# make plot

line, = plt.plot(ydata)

plt.ylim([100,400])

# start data collection

while True:  

    data = ser.readline().rstrip() # read data from serial 
                                   # port and strip line endings
    if len(data.split(".")) == 2:

        ymin = float(min(ydata))-10

        ymax = float(max(ydata))+10

        plt.ylim([ymin,ymax])

        ydata.append(data)

        del ydata[0]

        line.set_xdata(np.arange(len(ydata)))

        line.set_ydata(ydata)  # update the data

        plt.draw() # update the plot

        plt.pause(3)

Answer 1

Arduino代码没问题(如果您在发布的代码中添加了缺少的 }。

我在这里编写了一个小JavaScript来测试一些arduino代码:http://zcuba.dk/arduinoSimpleSim/

它不会模拟 arduino，而是将草图转换为 JavaScript，并在浏览器中运行。

它并不完整，也不能做太多事情，但足以进行简单的测试。(它还不能做的事情之一是转换为数学函数)因此，复制粘贴，添加“}”并将“log(”替换为“Math.log(”)，您将看到代码运行完美。

它按照预期将值写入串行端口:5V -> -0.21354 +/- 噪声0V -> 1.6 +/- 噪声

所以问题是Python问题。

我测试了你的代码，但没有串行连接，它在 python 2.7.10 上运行良好如果我这样做:

#import serial
from random import randint

和

'''
data = ser.readline().rstrip() # read data from serial 
                               # port and strip line endings
'''
data = "1." + str(randint(0,200))

所以问题(据我所知)仅存在于串行连接中。

请参阅本教程: http://petrimaki.com/2013/04/28/reading-arduino-serial-ports-in-windows-7/

正如你所看到的，你的代码应该可以工作，所以我的猜测是你的arduino不在COM3上，或者COM3被Arduino IDE使用

除非您使用的是 python 3。如果您使用 Python3x，则字符串与 Python 2.x 的类型不同看到这个:PySerial and readline() return binary string - convert to regular alphanumeric string?