python - 使用Python通过串口与Raspberry Pi通信

Question

您好 stackoverflow 社区，我一直在从事一个个人项目，我需要一些帮助。我有一个 RaspberryPi，用于通过 USB 转串口连接存储来自 PC 的消息。目前，我可以使用 Putty 使用 COM 端口 3 连接到 RPi(要求输入用户 ID/密码)并给我一个 shell (ttyAMA0)。我的最终目标是用 python 编写一段代码，用于监听来自 PC(也在 Python 中)的通信，这样当我键入消息(即“hello world”)时，它会将其发送到 COM3 上的 RPi，然后RPi 将接收它并将其保存到文件中。

我的方法可能是错误的(显然因为它不起作用)，但这就是我到目前为止所拥有的:

此 Python 脚本在 RPi 上运行(我通过网络连接 (SSH) 登录)，并且它正在通过 ttyAMA0 监听来自 PC 的消息

import serial
import time

def readlineCR(port):
        rv = ""
        while True:
                ch = port.read()
                rv += ch
                if ch=="\r' or ch=='';
                        return rv

port = serial.Serial("/dev/ttyAMA0", baudrate=115200, timeout = 3.0)

while True:
        rcv = readlineCR(port)
        print 'message received: ' + repr(rcv)    

此Python脚本在PC上运行

import serial

ser = 0

def init_serial():
     COMNUM = 3          
     global see          
     ser = serial.Serial()
     ser.baudrate = 115200
     ser.port = COMNUM - 1   #this makes it COM3
     ser.timeout = 10
     ser.open()          

     if ser.isOpen():
          print 'Open: ' + ser.portstr

init_serial()
ser.write(‘root’ + '\n')
ser.write(‘<PASWORD HERE>’ + '\n')

while True:
    msg = raw_input(“message: \r\n“)
    ser.write(msg)
    print ‘sent: ‘+ msg +’\r\n’ 

如有任何建议，我们将不胜感激!

Answer 1

是的，您必须注释掉告诉 raspi 使用 ttyAMA0 的行。请注意，默认情况下，终端绑定(bind)到 ttyAMA0，因此您不能将其用于其他用途。我的意思是，即使您以编程方式与它“对话”，您也将与操作系统“对话”，而不是与 Python 进程“对话”。在“/etc/inittab”底部的某个地方，您会看到有问题的行。当您将其注释掉并重新启动时，您将能够将其用作 pyserial 的普通 COM 端口(从两端)。尽管我会在你的位置上小心，因为如果我没有严重弄错的话，正常的RS232规范给出10V，而raspi上的输出引脚给出3.5V。它可能工作正常，或者在您将其打开一段时间后可能会发生灾难，或者它根本无法使用更长的电缆。您需要一些 IC(例如 maxcom)或其他东西来为您调节电压。或者，只需使用两个 USB2Serial 转换器，一个在 PC 上，另一个在 raspi 上，您无需执行任何特殊操作即可正常工作。