python - 通过树莓派与传感器(以太网静态IP)通信

Question

我是编写和理解代码的新手。过去一周我一直在阅读不同的方法来完成手头的任务，但我遇到了一些问题。我当前使用的传感器通过以太网连接并通过字节接收命令。传感器当前的设置是通过以太网(IP 192.168.60.3 端口 9008)不断传输数据。我试图在 python 中设置一个套接字来与传感器通信，但最终连接被拒绝。有没有办法监听并记录来自以太网的传入数据？我可以 ping 传感器 IP，并且大约每秒都能看到响应。

我有包含传感器命令字节的数据表，但我不确定如何与其具体通信。它接受这些命令并给出答案。但一开始我不知道如何与它建立连接。有一个命令 0x434E 用于连接传感器。但我该如何转移呢？

任何帮助将不胜感激!我很乐意回答任何我能回答的问题。

Sensor link

Answer 1

如果您收到“连接被拒绝”，则您正在使用 TCP。在您链接到的页面中清楚地表明它使用 UDP(UDP 没有连接的概念)。另请仔细阅读如何配置响应端口(可能需要配置本地和远程端口，传感器的远程端口必须与 Pi 上的监听端口匹配)。