python - 在没有 pygame 的情况下监听按键、按键和按键释放事件的最佳方式是什么

Question

我的树莓派机器人需要一个简单的操纵杆。由于 X 服务器问题等原因，PyGame 在我的 IDE、Eclipse 或 Putty 中无法正常工作。

为此，我想编写一个简约的按键事件监听器，但我无法使用我的代码让 python 监听按键释放事件:

import sys, tty, termios, time

#Old settings
fd = sys.stdin.fileno()
old_settings = termios.tcgetattr(fd)

#Loop
work=0
while True:    
    tty.setraw(sys.stdin.fileno())
    ch = sys.stdin.read(1)    
    termios.tcsetattr(fd, termios.TCSADRAIN, old_settings)

    if "w" in ch and work==0:
        work=1
        print "Car goes"

    if "w" not in ch and work==1:
        work=0
        print "Car stops"

    if ch in "c":
        break

如果我按住w键，就会被识别。如果我释放它，循环就会等待新的输入。

我的循环为什么以及在哪一行等待按键按下？我想用一个简约的代码来实现这一点以用于测试目的。

Answer 1

您的代码停止于

ch = sys.stdin.read(1)  

因为它尝试从 stdin 读取 1 个字符，但没有，所以它只是等待，直到有一个字符为止。

如果您想以非阻塞方式读取它，请检查以下内容: https://repolinux.wordpress.com/2012/10/09/non-blocking-read-from-stdin-in-python/

如您所见，有多种方法可以做到这一点，但它们并不那么简单