python - 通过webiopi退出python中的连续循环

Question

我正在使用 webiopi，我基本上想要发生的是，当网页加载时，一个追逐一些 LED 的空闲循环运行。然后，当有人按下网站上的按钮时，它将停止空闲循环。

这是我到目前为止所拥有的:

import webiopi
import time

GPIO = webiopi.GPIO

LIGHT1 = 2
LIGHT2 = 3
LIGHT3 = 4

def setup():
    GPIO.setFunction(LIGHT1, GPIO.OUT)
    GPIO.setFunction(LIGHT2, GPIO.OUT)
    GPIO.setFunction(LIGHT3, GPIO.OUT)

a=0

def loop():
    webiopi.sleep(1)

@webiopi.macro
def stopLoop():
    print("Stopping Loop");
    global a
    a = 1
    return a

@webiopi.macro
def idleLoop():
    print("Entering idleLoop");
    while (a==0):
        GPIO.digitalWrite(LIGHT1, GPIO.HIGH)
        time.sleep(0.05)
        GPIO.digitalWrite(LIGHT2, GPIO.HIGH)
        GPIO.digitalWrite(LIGHT1, GPIO.LOW)
        time.sleep(0.05)
        GPIO.digitalWrite(LIGHT3, GPIO.HIGH)
        GPIO.digitalWrite(LIGHT2, GPIO.LOW)
        time.sleep(0.05)

所以，我可以让它运行idleLoop，并且我连接了一个按钮来发送stopLoop的命令，我可以看到它通过POST进行，但是在PI上的调试窗口中，我只看到它进入idleLoop，但永远不会进入stopLoop。我不确定是否必须编写中断或多线程，但我只需要一些指导。谢谢!

Answer 1

您处于单线程应用程序中..这意味着一旦您进入idleLoop()，机器(或者至少您的程序)就无法执行任何其他操作，包括处理您的网络请求以退出空闲循环，因为它一直在闪烁 LED 灯并处于 sleep 状态。

处理这个问题的方法是让启动和停止 LED 的函数仅设置一个全局变量然后退出......例如

blink_enabled = True 或 blink_enabled = False。

类似于:

blink_enabled = False

def loop():
    webiopi.sleep(1)
    if blink_enabled:
        blink_once()

def blink_once():
    GPIO.digitalWrite(LIGHT1, GPIO.HIGH)
    time.sleep(0.05)
    GPIO.digitalWrite(LIGHT2, GPIO.HIGH)
    GPIO.digitalWrite(LIGHT1, GPIO.LOW)
    time.sleep(0.05)
    GPIO.digitalWrite(LIGHT3, GPIO.HIGH)
    GPIO.digitalWrite(LIGHT2, GPIO.LOW)
    time.sleep(0.05)

@webiopi.macro
def stopLoop():
    blink_enabled = False

@webiopi.macro
def idleLoop():
    blink_enabled = True

这将允许在每次眨眼之间处理其他任务，例如处理网络请求。在每次眨眼期间，其他事情的处理都会被阻塞一点..这使得这段代码不太理想..但它向您展示了正确的方向。在像这样的协作多任务环境中第一，你永远不能阻塞循环，你必须尽快完成你的任务并返回。如果你不这样做，其他一切都会等待。

从代码的外观来看，loop() 似乎在循环，并且您的宏函数彼此独立执行......但事实并非如此。它们相互来回传递控制权，并且一次只有其中一个运行。

理想情况下，执行此操作的方法是根本不使用 time.sleep()，而是记下(在变量中)上次更改 LED 的时间...并检查 Loop() 以查看更改了多少时间已过..如果时间不够，则不执行任何操作，下次再检查。一旦经过足够的时间，将 LED 翻转到下一个状态并重置计时器。这是解决此类问题的经典方法..称为“状态机”方法。

当你调用 sleep() 时，一切都会停止，所以你想避免这种情况。