c# - 将嵌套结构编码到 C#

Question

我们有 COM 服务器(作为 dll，我们只有 dll 文件)，它实现了两个 COM 接口(interface)。其中一个接口(interface)允许我们从某个设备获取消息(作为结构)。根据消息，我们需要处理相应的结构。每个结构都是指向结构VARIANT 的指针。此结构的类型为字节数组(VT_ARRAY | VT_UI1)。

所有结构都包含结构Header 和一些其他信息。结构 Header 包含字段 MsgId。根据 MsgId，我们需要处理其他结构。

为了获取从 dll 到 c# 的结构，我们使用反射。

现在，是时候举个例子了:

// Header (sub-struct of main struct) - 
[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
public struct Header
{
    public int MsgId;
} 

// main struct
[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
public struct Main
{
    [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, ArraySubType = UnmanagedType.Struct)]
    public Header h;
    public int count;
}

每 100 毫秒我们通过反射从设备获取数据:

   private bool ReadMessage(ref object msg)
    {
        object _msg = null;
        object[] args = new Object[] { _msg };

        ParameterModifier byRefParamMod = new ParameterModifier(1);

        byRefParamMod[0] = true;

        ParameterModifier[] pmArray = { byRefParamMod };

        var value = SomeWrapper.CallMethod(ClientInstance, "ReadMessage", args, pmArray);

        msg = args[0];

        return ((int)value == S_OK) ? true : false;
    }

然后我们将 msg 转换为 byte[] 然后我们需要将字节数组转换为我们的结构。在这个地方，我们在编码方面遇到了一些问题。

正如我所写的，为了定义我们需要处理的结构(换句话说我们需要编码)首先我们需要编码Header结构是包含在所有结构中(换句话说，在来自设备的所有消息中)。

为了编码 Header 结构，我们使用 C# array within a struct 中提出的方法(经过一些编辑):

 public static T DeserializeMsg<T>(byte[] msg) where T : struct
    {
        // Pin the managed memory while, copy it out the data, then unpin it
        GCHandle handle = GCHandle.Alloc(msg, GCHandleType.Pinned);
        T theStructure = (T)Marshal.PtrToStructure(handle.AddrOfPinnedObject(), typeof(T));
        handle.Free();

        return theStructure;
    }

我们如何使用一个:

 private void ProcessMessage(byte[] message)
 {
     Header msgHeader = new Header();
     msgHeader = DeserializeMsg<Header>(message);
 }

一切正常!这里我们得到了msgHeader.MsgId 然后我们需要得到另外一个结构体:

private void ProcessMessage(byte[] message)
{
    Header msgHeader = new Header();
    msgHeader = DeserializeMsg<Header>(message);

    switch (msgHeader.MsgId)
    {
        case START:            
        Main msgMain = new Main();
        // Here we get exception (see below)
        msgMain = DeserializeMsg<Main>(message);            
        break;
        default:
        break;
    }
}

这里出现异常:无法编码“Main”类型的字段“h”。无效的托管/非托管类型组合(此值类型必须与 Struct 配对)

我们已尝试将内部结构 h 的 MarshalAsAttribute 声明更改为

[MarshalAsAttribute(UnmanagedType.SafeArray, SafeArraySubType=VarEnum.VT_SAFEARRAY)]

和

[MarshalAsAttribute (UnmanagedType.SafeArray, SafeArrayUserDefinedSubType=typeof(Header))]

但它不起作用。如果可能，我们如何从 Main 结构中获取数据？

Answer 1

逐字节 通过 BinaryReading 读取是我现在的解决方案。一切正常。感谢大家!