ubuntu - 构建一个 i2c 设备 Controller-6ren

ubuntu - 构建一个 i2c 设备 Controller

转载作者：太空宇宙更新时间：2023-11-03 16:58:40

我正在构建一个 PCB，它将通过 i2c 总线与 UDOO x86 进行通信使用两个可访问的 i2c 总线和多个 GPIO 运行 ubuntu 18.04

设备上有 3 个 i2c 芯片 i2c-mux-pca954x

PCA9543 - 电平转换总线开关
SC18IS602B - i2c 到 SPI 总线主机
SC16IS741A - i2c 到 uart

每个都有内核驱动模块(i2c-mux-pca954x,spi-sc18is602,sc16is7xx)

SC18IS602B和SC16IS741A都连接到PCA9543的一个 channel 和相应的中断。尚未指定的其他设备的第二个 channel 。

SPI 总线连接到 4 个 TPS92518HV-Q1(可编程双电流驱动器)UART 连接到 8 个 TPS92662-Q1(Led 矩阵 Controller )(它使用一种寻址形式的 uart，看起来类似于 RS-485，但我不太熟悉，无法确定)

UDOO x86 最初只是标准的 Ubuntu 服务器 18.04.2，没有设备树。

我对此不是很熟悉，不知道从哪里开始。

我现在需要以某种方式指定 3 个芯片的 i2c 地址和连接 PCA9543 中断的 GPIO。

然后我想我需要为封装单个 i2c 芯片驱动程序加上电流驱动程序和 LED 矩阵 Controller 的组合生成一个组合“驱动程序”。

我相信理论上我可以使用 acpi 来做到这一点 (https://www.kernel.org/doc/Documentation/acpi/enumeration.txt)

谁能给我一个粗略的轮廓和/或如何解决这个问题的例子

使用组合

我有以下粗略的模板

DefinitionBlock ("fbsLedCon.aml", "SSDT", 5, "", "FBLEDC01", 1)
{
    External (_SB_.PCI0.I2C0, DeviceObj) // Define Correct I2C controller 

    Scope (\_SB.PCI0.I2C0)
    {
        Device (SMB1)
        {
            Name (_HID, "FBLEDC01")
            Device (MUX0)
            {
                Name (_HID, "PCA9542A")
                Name (_DDN, "NXP PCA9542A I2C bus switch")
                Name (_CRS, ResourceTemplate () {
                        I2cSerialBus (
                                0x70,                   // I2C Address
                                ControllerInitiated, 
                                I2C_SPEED,              // Bus Speed
                                AddressingMode7Bit,     
                                "^SMB1",
                                0x00,
                                ResourceConsumer,,)
                }
                Name (_DSD, Package () {
                    ToUUID("daffd814-6eba-4d8c-8a91-bc9bbf4aa301"),
                    Package () {
                        Package () {"compatible", "nxp,pca9542"},
                    }
                })

                Device (CH00)
                {
                    Name (_ADR, 0)


                }

                Device (CH01)
                {
                    Name (_ADR, 1)

                    Device (CLI1A)
                    {
                        Name (_HID, "SC18IS602B")
                        Name (_DDN, "NXP SC18IS602B i2c to SPI Bus master")
                        Name (_CRS, ResourceTemplate () {
                            I2cSerialBus (
                                    0x50,                   //I2C Address
                                    ControllerInitiated, 
                                    I2C_SPEED,              //Bus Speed
                                    AddressingMode7Bit, 
                                    "^CH01", 
                                    0x00,
                                    ResourceConsumer,,)
                        }
                        Name (_DSD, Package () {
                            ToUUID("daffd814-6eba-4d8c-8a91-bc9bbf4aa301"),
                            Package () {
                                Package () {"compatible", "nxp,sc18is602b"},
                            }
                        })
                    }    

                    Device (CLI1B)
                    {
                        Name (_HID, "SC16IS741A")
                        Name (_DDN, "NXP SC16IS741A  I2C to UART")
                        Name (_CRS, ResourceTemplate () {
                            I2cSerialBus (
                                    0x50,                   //I2C Address
                                    ControllerInitiated,
                                    I2C_SPEED,              //Bus Speed
                                    AddressingMode7Bit,
                                    "^CH01", 
                                    0x00,
                                    ResourceConsumer,,)
                        }
                        Name (_DSD, Package () {
                            ToUUID("daffd814-6eba-4d8c-8a91-bc9bbf4aa301"),
                            Package () {
                                Package () {"compatible", "nxp,sc16is741"},
                            }
                        })
                    }
                }
            }
        }
    }
}

虽然我认为这不完全正确并且缺少来自 PCA9543 的 GPIO 中断，并且我不确定如何定义 SC18IS602B 和 SC16IS741A(或 TPS92518HV-Q1 和 TPS92662)提供的 SPI 和 UART 总线-Q1 假设他们有司机)

最佳答案

很高兴您选择了正确的解决方法!现在，回答这个问题。

首先，让我描述一下我所理解的原理图(如果我错了请纠正我)。

                                         I2C
+-------------+          +------------+  bus   +-----------+
|             |          |            +-------->           |
|             |          |            <--------+ Some chip |
|             |   I2C    |            |        |           |
|    HOST     |   bus    |            |        +-----------+
|  UDOO X86   +---------->   PCA9543  |
|             <----------+     I2C    |  I2C
|             |          |    switch  |  bus   +-----------+
|             |          |            +-----+-->           |
|  GPIO IRQ   +<---------+            <--+-----+ SC16IS741A|
|             |          |            |  |  |  |           |
+-------------+          +------------+  |  |  +-----------+
                                         |  |
                                         |  |  +-----------+
                                         |  +-->           |
                                         +-----+ SC18IS602B|
                                               |           |
                                               +-----------+

当所有设备都位于同一条总线上时，这比通常情况要复杂一些，但让我们继续吧。

考虑您的 ACPI 摘录我看到的错误:

ACPI 中的标识符只有 4 个字符长:CLI1A、CLI1B 等都是错误的名称
不需要设备 SMB1。你试图把什么放在那里？
尚未正确分配 ACPI ID 的设备的 _HID 必须是 PRP0001(也请注意 Revert "Add ACPI support for pca954x")
兼容的MUX芯片是你说的pca9543
ASL 引用对象要么是路径，要么是引用(格式为，其中是您希望上升到的级别的“^”字符的确切数量，后跟 4 个字符的对象)。这在规范的第 5.3 章中有描述。不过，对于 I2cSerialBusV2() 类型的资源， ResourceSource 字段应该是带有引用的字符串
更新刚注意到您有两个设备在同一总线上且地址相同，这是行不通的，因此，我将 I2C-to-Serial 的地址固定为相同的正如我在下面提到的摘录中那样。

现在让我们在解决问题后看看它。

#define I2C_SPEED 100000
DefinitionBlock ("fbsLedCon.aml", "SSDT", 5, "", "FBLEDC01", 1)
{
    External (_SB_.PCI0.I2C0, DeviceObj) // Define Correct I2C controller
    Scope (\_SB.PCI0.I2C0)
    {
            Device (MUX0)
            {
                Name (_HID, "PRP0001")
                Name (_DDN, "NXP PCA9542A I2C bus switch")
                Name (_CRS, ResourceTemplate () {
                        I2cSerialBus (
                                0x70,                   // I2C Address
                                ControllerInitiated, 
                                I2C_SPEED,              // Bus Speed
                                AddressingMode7Bit,     
                                "\\_SB.PCI0.I2C0",
                                0x00,
                                ResourceConsumer,,)
                })
                Name (_DSD, Package () {
                    ToUUID("daffd814-6eba-4d8c-8a91-bc9bbf4aa301"),
                    Package () {
                        Package () {"compatible", "nxp,pca9543"},
                    }
                })

                Device (CH00)
                {
                    Name (_ADR, 0)  
                }
    
                Device (CH01)
                {
                    Name (_ADR, 1)

                    Device (I2SM)
                    {
                        Name (_HID, "PRP0001")
                        Name (_DDN, "NXP SC18IS602B i2c to SPI Bus master")
                        Name (_CRS, ResourceTemplate () {
                            I2cSerialBus (
                                    0x50,                   // I2C Address
                                    ControllerInitiated, 
                                    I2C_SPEED,              // Bus Speed
                                    AddressingMode7Bit, 
                                    "^CH01", 
                                    0x00,
                                    ResourceConsumer,,)
                        })
                        Name (_DSD, Package () {
                            ToUUID("daffd814-6eba-4d8c-8a91-bc9bbf4aa301"),
                            Package () {
                                Package () {"compatible", "nxp,sc18is602b"},
                            }
                        })
                    }    

                    Device (I2UM)
                    {
                        Name (_HID, "PRP0001")
                        Name (_DDN, "NXP SC16IS741A I2C to UART")
                        Name (_CRS, ResourceTemplate () {
                            I2cSerialBus (
                                    0x4d,                   // I2C Address
                                    ControllerInitiated,
                                    I2C_SPEED,              // Bus Speed
                                    AddressingMode7Bit,
                                    "^CH01", 
                                    0x00,
                                    ResourceConsumer,,)
                        })
                        Name (_DSD, Package () {
                            ToUUID("daffd814-6eba-4d8c-8a91-bc9bbf4aa301"),
                            Package () {
                                Package () {"compatible", "nxp,sc16is741"},
                            }
                        })
                    }
                }
            }
    }
}

免责声明:我一生中从未处理过 I2C 多路复用器，因此，以上内容仍可能包含不确定性。

现在根据 Elixir 考虑各个驱动程序的代码.

I2C 多路复用器 PCA954x。不幸的是，该驱动程序是以 OF 为中心的，应该稍微打补丁以使其在基于 ACPI 的环境中工作。

例如，您可以查看 Make use of device properties现在是上游内核的一部分。

同样适用于您需要的其他驱动程序。

幸运的是，之前有人对 I2C 到串行转换器支持感兴趣，因此 the patch series (~~not yet applied~~ will be part of new kernel soon) had been published with a corresponding ASL excerpt .

后面的代码有一个使用 GPIO IRQ 的设备示例。

关于ubuntu - 构建一个 i2c 设备 Controller ，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/54768841/

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