ubuntu - 使用 candump (SocketCAN) 时没有事件的虚拟 can 消息

Question

我正在玩 can-utils 包，试图运行一个虚拟的 can 设备。除了没有事件消息外，一切似乎都正常。 Candump 和 cansniffer 可以工作，因为我手动发送了一条消息并且它显示了。

我做错了什么吗？

这是我运行的命令:

sudo modprobe vcan
sudo ip link add dev vcan0 type vcan
sudo ip link set up vcan0
candump vcan0

我使用的是 Ubuntu 16，内核 4.11.0

Answer 1

我发现我需要使用“cangen”命令自行创建流量。因此，这里是生成随机虚拟 can 流量的完整指南:

sudo modprobe vcan
sudo ip link add dev vcan0 type vcan
sudo ip link set up vcan0
cangen vcan0

最后一个是创造流量。现在，如果您尝试“candump”或“cansniffer”，您将能够看到随机生成的流量。