ubuntu - 在 Ubuntu 上链接 libusb 不起作用

Question

我们正在尝试在需要 libusb 的 Ubuntu 机器上编译一些代码，但当它尝试链接到它时，我们不断收到“ undefined reference ”错误。

有问题的代码是这样的: https://gitorious.org/minibox-dcdcusb/minibox-dcdcusb

它需要 libusb，所以我安装了它:

apt-get install libusb libusb-dev

然后我运行 make 并得到以下错误:

➜  minibox-dcdcusb git:(master) ✗ make                    
cc -Wall  main.c -o dcdc-usb `pkg-config --libs libusb` -lm -L. -ldcdc-usb
./libdcdc-usb.so: undefined reference to `usb_get_driver_np'
./libdcdc-usb.so: undefined reference to `usb_interrupt_read'
./libdcdc-usb.so: undefined reference to `usb_find_busses'
./libdcdc-usb.so: undefined reference to `usb_find_devices'
./libdcdc-usb.so: undefined reference to `usb_set_configuration'
./libdcdc-usb.so: undefined reference to `usb_interrupt_write'
./libdcdc-usb.so: undefined reference to `usb_control_msg'
./libdcdc-usb.so: undefined reference to `usb_set_altinterface'
./libdcdc-usb.so: undefined reference to `usb_init'
./libdcdc-usb.so: undefined reference to `usb_set_debug'
./libdcdc-usb.so: undefined reference to `usb_open'
./libdcdc-usb.so: undefined reference to `usb_claim_interface'
./libdcdc-usb.so: undefined reference to `usb_detach_kernel_driver_np'
./libdcdc-usb.so: undefined reference to `floor'
./libdcdc-usb.so: undefined reference to `usb_get_busses'
collect2: error: ld returned 1 exit status
make: *** [dcdc-usb] Error 1

我已验证 pkg-config 正在报告正确的配置参数:

➜  minibox-dcdcusb git:(master) ✗ pkg-config --libs libusb
-lusb  

而且我已经确保二进制文件位于它们应该位于的位置:

➜  minibox-dcdcusb git:(master) ✗ ls -l /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libusb*
lrwxrwxrwx 1 root root    37 des  3 13:58 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libusb-0.1.so.4 -> /lib/x86_64-linux-gnu/libusb-0.1.so.4
-rw-r--r-- 1 root root 42998 des  3 13:58 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libusb.a
lrwxrwxrwx 1 root root    41 des  3 13:58 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libusb.so -> /lib/x86_64-linux-gnu/libusb-0.1.so.4.4.4

而且我什至确保链接器似乎提示的引用实际上在 libusb 二进制文件中:

• > http://pastie.org/9156632
• > http://pastie.org/9156633

(剧透:链接器提示的所有符号似乎都在那里)

最后，我使用 -Wl,--verbose 运行了编译命令，以准确查看链接器正在拾取的二进制文件，它似乎实际上是在拾取正确的二进制文件，但它无法链接他们。这是它的输出:

• > http://pastie.org/9156644

我完全不知道这里可能是什么问题？为什么链接器无法链接到 libusb？

Answer 1

Why isn't the linker able to link against libusb?

它可以，但是当链接器看到该库时，它没有对 libusb 中符号的任何 undefined reference ，因此它继续前进并忽略它。稍后链接器看到 libdcdc-usb，它对 libusb 中的符号有 undefined reference ，但为时已晚，链接器已经关闭 libusb 并停止查看它。

正如评论所说，链接器参数的顺序很重要，但评论建议将它们移到更早的位置，这是错误的做法。

In fact I read somewhere that the linker information should come after the source argument that requires that library.

这不仅仅是“源文件之后的链接器参数”，您需要对库进行排序，以便提供符号定义的库出现在需要这些定义的对象之后。

libdcdc-usb 依赖于 libusb 所以 libusb 必须稍后，所以移动 pkg-config调用结束。