Python 通过蓝牙与 Arduino 通信

Question

我正在尝试使用 python 来控制通过蓝牙连接到 HC-06 的 arduino(向其发送值)。

我在 Windows 10 计算机上使用 python 3.4.2。

问题在于如何做到这一点。我尝试了几种方法都没有成功。

我尝试过的:

我尝试使用 Pybluez 库来查找 HC-06、连接到它并发送数据。问题是无法找出我应该通过哪个端口发送。

driver_socket = bluetooth.BluetoothSocket(bluetooth.RFCOMM)
    driver_socket.connect((addr,port))
    print("Connected!")
    time.sleep(1)
    driver_socket.send("a")
    print("Sent Message!")
    driver_socket.close()

我尝试通过 bluetooth.service 查找端口，但返回一个空列表，可能是由于 HC-06 的功能有限。

接下来，我尝试将设备与我的计算机预先配对，并设置 COM 端口以通过 Pyserial 发送数据。我测试时HC-06绑定(bind)了COM8。

s = serial.Serial('COM8', 9600,timeout = 1)
print("connected!")
time.sleep(10)
s.write(b"Hello")
print("Sent Message!")

这似乎可行，但在尝试建立连接几秒钟后，我收到以下错误:

self.open()
  File "C:\Python34\lib\site-packages\serial\serialwin32.py", line 62, in open
    raise SerialException("could not open port %r: %r" % (self.portstr, ctypes.WinError()))
serial.serialutil.SerialException: could not open port 'COM8': OSError(22, 'The network location cannot be reached. For information about network troubleshooting, see Windows Help.', None, 1231)

Windows 10 还存在一个问题，当连接到设备时，会出现一个弹出窗口，要求您“设置”设备。如果单击它，则会出现一个新窗口，指出存在问题，您应该重新连接设备。无论您是否单击此弹出窗口，错误都保持不变。

任何帮助将不胜感激。

Answer 1

所以我想时间可以治愈所有伤口。

解决方案是使用 pyserial 并首先将笔记本电脑与 HC-06 配对。

确保配对成功非常重要，所有 HC-06 芯片的默认密码都是“1234”

配对后，您必须进入 Windows 中的蓝牙设置，并且会出现一个高级菜单，您可以在其中找到传出 COM 端口号，这是您将在 pyserial 中用于打开与 HC 的串行连接的号码 - 06

s = serial.Serial("COM3",9600,timeout = 2)
s.write(bytes("hello!",'utf-8'))

田田!