python - 从 Python+Pyserial 向 Arduino 发送串行数据时出错

Question

对于这一切，我使用的是 Windows 7、Python 2.7.3 和 Pyserial 2.6。我的 Arduino 使用 COM6。

我试图将数据从 Python 程序发送到 Arduino 进行读取，但它不断返回“SerialException 错误。

这是Python代码:

import serial
import time
ser = serial.Serial('COM6', 9600, timeout=0)
var = raw_input("Enter something: ")
ser.write(var)
while 1:
    try:
        print ser.readline()
        time.sleep(1)
    except ser.SerialTimeoutException:
        print('Data could not be read')

这是 Arduino 代码:

int incomingByte = 0;

void setup(){
// Open serial connection.
Serial.begin(9600);

}

void loop(){
if (Serial.available() > 0) {
 // read the incoming byte:
 incomingByte = Serial.read();

 // say what you got:
 Serial.print("I got: "); // ASCII printable characters
 Serial.println(incomingByte, DEC);
}

}

这是我运行脚本时在 Python 中遇到的错误:

Traceback (most recent call last):
  File "C:/Users/admin/Desktop/test", line 3, in <module>
    ser = serial.Serial('COM6', 9600, timeout=0)
  File "C:\Python27\lib\site-packages\serial\serialwin32.py", line 34, in __init__
    SerialBase.__init__(self, *args, **kwargs)
  File "C:\Python27\lib\site-packages\serial\serialutil.py", line 261, in __init__
    self.open()
  File "C:\Python27\lib\site-packages\serial\serialwin32.py", line 62, in open
    raise SerialException("could not open port %s: %s" % (self.portstr, ctypes.WinError()))
SerialException: could not open port COM6: [Error 5] Access is denied.

如何解决该错误？ Python 可以很好地从 Arduino 读取数据，但不能写入。

Answer 1

除了确保端口关闭之外，还有一些需要注意的事情......

• 使用 PySerial 发送的数据只能是 byte 类型(对于超过 1 字节的数据，则为 bytestream)。您无法按原样发送用户输入。

• 写入后flush()数据