c# - 托管 C++ 和 C#

Question

我在托管 C++ 中有一个类，它的所有成员变量都在构造函数中初始化。感兴趣的成员是一个数组。我从 C# 项目的 .cs 文件调用它，将这两个项目与第一个项目的 dll 链接起来。但是，该函数表示一个或多个参数不正确，因此无法成功使用。

类声明和函数声明如下。两者都在 .h 文件中。

现在，我想调用.cs文件中的函数如下:

var Driver = new Driver();
long status = Driver.Config2("CAN0", 8, Driver.AttrIdList, Driver.AttrValueList);
Console.WriteLine(status);

如果 Config 函数正确执行，它应该输出 0。但是，我得到一个负数，在使用供应商提供的表格进行查找时，它指出一个或多个参数设置不正确。我不知道如何克服这一点，因为我是托管 C++ 的新手。所有帮助将不胜感激。谢谢。

代码声明如下:

public ref class Driver
    {
    public:

        NCTYPE_STATUS Status;
        NCTYPE_OBJH TxHandle;
        MY_NCTYPE_CAN_FRAME Transmit;
        array<NCTYPE_UINT32>^ AttrIdList;
        array<NCTYPE_UINT32>^ AttrValueList;
        array<char>^ Data;
        NCTYPE_UINT32 Baudrate;

    public:
        Driver()
        {
            Baudrate = 1000000;
            TxHandle = 0;
            AttrIdList =    gcnew array<NCTYPE_UINT32>(8);
            AttrValueList = gcnew array<NCTYPE_UINT32>(8);
            AttrIdList[0] =         NC_ATTR_BAUD_RATE;   
            AttrValueList[0] =      Baudrate;
            AttrIdList[1] =         NC_ATTR_START_ON_OPEN;
            AttrValueList[1] =      NC_TRUE;
            AttrIdList[2] =         NC_ATTR_READ_Q_LEN;
            AttrValueList[2] =      0;
            AttrIdList[3] =         NC_ATTR_WRITE_Q_LEN;
            AttrValueList[3] =      1;
            AttrIdList[4] =         NC_ATTR_CAN_COMP_STD;
            AttrValueList[4] =      0;
            AttrIdList[5] =         NC_ATTR_CAN_MASK_STD;
            AttrValueList[5] =      NC_CAN_MASK_STD_DONTCARE;
            AttrIdList[6] =         NC_ATTR_CAN_COMP_XTD;
            AttrValueList[6] =      0;
            AttrIdList[7] =         NC_ATTR_CAN_MASK_XTD;
            AttrValueList[7] =      NC_CAN_MASK_XTD_DONTCARE;

            interior_ptr<NCTYPE_UINT32> pstart (&AttrIdList[0]);
            interior_ptr<NCTYPE_UINT32> pend (&AttrIdList[7]);


            Data = gcnew array<char>(8);
            for (int i=0; i<8;i++)
                Data[i]=i*2;

        }

我在 Config 函数下面还有另一个方法，声明如下:

NCTYPE_STATUS Config2 (String^ objName, int numAttrs, array<unsigned long>^ AttrIdList, array<unsigned long>^ AttrValueList )
    {
      msclr::interop::marshal_context^ context = gcnew msclr::interop::marshal_context();
      const char* name = context->marshal_as<const char*>(objName);


      char* name_unconst = const_cast<char*>(name);

      return ncConfig (name_unconst, 8, nullptr, nullptr);
      delete context;

    }

程序编译构建，这是一个运行时错误。我猜测它与函数 Config2 中传递的两个 nullptr 有关，但是如果我用参数 AttrIdList 和 AttrValueList 替换它们，编译器会给出错误:无法将参数 3 从“cli::array^”转换为“NCTYPE_ATTRID_P”

顺便说一句:NCTYPE_STATUS 是 unsigned long，而 NCTYPE_ATTRID_P 是 unsigned long*。

Answer 1

cannot convert parameter 3 from 'cli::array^' to 'NCTYPE_ATTRID_P'
NCTYPE_ATTRID_P is unsigned long*

您不能将托管数组传递给纯 native C++ 函数，您首先需要将其“转换”为固定的无符号长*指针。

这里有一个方法:

unsigned long* ManagedArrayToFixedPtr(array<unsigned long>^input)
{
    pin_ptr<unsigned long> pinned = &input[0];
    unsigned long* bufferPtr = pinned;

    unsigned long* output = new unsigned long[input->Length];
    memcpy_s(output, input->Length, bufferPtr,  input->Length);

    return output;
}

测试功能:

array<unsigned long>^ larray = gcnew array<unsigned long> {2,4,6,8,10,12,14,16};
unsigned long* lptr = ManagedArrayToFixedPtr(larray); //returns pointer to 2

编辑:
记得 #include "windows.h" 才能使用 memcpy_s 函数!