python - 树莓派串口通信-python写命令问题

Question

我用PC机控制外部设备，该设备与PC机是串口通信，运行良好。我可以将命令从 PC 发送到设备。下面是命令结构。Python版本是2.7。

Initialize=[0xEE,0x01,0x01] 
ser.write(Initialize)

现在，我使用树莓派连接该设备，并且我确信树莓派已经与该设备连接。我使用以下命令来测试连接。

ser=serial.Serial("/dev/ttyACM0", baudrate=115200, timeout=0.5)
print ("Port "+ ser.portstr + "opened:" + str(ser.isOpen()))

现在的问题是我无法像在 PC 中那样将数据写入设备。 python版本是3.4.2。写入命令:

Initialize=[0xEE,0x01,0x01] 
ser.write(Initialize)

错误消息:

Traceback (most recent call last):
  File "/home/pi/ssbar/ss.py", line 65, in <module>
    ser.write(Initialize)
  File "/usr/lib/python3/dist-packages/serial/serialposix.py", line 475, in write
    n = os.write(self.fd, d)
TypeError: 'list' does not support the buffer interface

有人知道怎么解决吗？非常感谢您的帮助!

Answer 1

谢谢你的回答。现在可以了。以下是正确的命令。

x=bytearray(Initialize)
ser.write(x)