c# - 如何自动改变kinect传感器角度？

Question

是否可以自动改变kinect电机的仰角？

我的意思是，到目前为止我有这段代码 (c#):

private void CameraAngleSlider_ValueChanged(object sender, RoutedPropertyChangedEventArgs<double> e)
        {
            int angle = (int)CameraAngleSlider.Value;
            KinectSensorManager.ElevationAngle = angle;
        }

然后我使用名为 CameraAngleSlider 的 slider 手动更改角度。

举个例子:我会想象当 kinect 开始 session 时，我放在 kinect 前面，传感器会尝试调整与我的位置相关的角度。

Answer 1

这应该是完全可能的，但是您必须手动编程并考虑到调整不是很快。此外，kinect 传感器在调整角度时不会推送任何数据。

你有两种情况:

1) 骨骼已经被追踪

=> 当头部太靠近屏幕顶部时向上移动角度

=> 当头部低于屏幕高度的一半时向下移动角度

2) 没有骨骼被追踪

=> 你将不得不猜测..我建议上下移动角度，直到你得到一个跟踪的骨架(并在几次尝试后中止，这样它就不会一直调整)