python - python中的高速UART

Question

我有一个微 Controller ，通过 UART 以 3 MBaud 发送数据。微 Controller 每 8000 字节发送一个启动/状态字节。我希望我的 python 脚本能够读取所有数据并分析起始字节之间的数据。

我知道 Python 能够处理 3 MBaud，因为该代码片段显示了起始字节的正确位置:

ser =  serial.Serial('COM3', 3000000, timeout=None)

_RawData = ser.read(100000)

for cnt in range(0, 100000, 1):
    #search for start byte and print the position    
    if(_RawData[cnt] < 128): print(cnt)

但我需要不断读取数据流，在该示例中，我在“ser.read(x)”命令之间丢失了数据。所以我需要在读取流时比较数据:

ser =  serial.Serial('COM3', 3000000, timeout=None)

_RawData = []
cnt = 0

for c in ser.read():   
    cnt += 1 
    #search for start byte    
    if(c < 128):
        #print start byte position
        print(cnt)

        # -= start thread =-

        _RawData.clear()
    _RawData.append(c)

但发现读取一个字节对于该波特率来说太慢了，起始字节位置实际上是随机生成的。有没有办法可以无损地读取我的数据流？

Answer 1

我设法让它为我工作。正如其他线程中所建议的，我实现了函数 ser.inWaiting()，它给出了输入缓冲区中等待的字节数(在我的系统上限制为 4096 字节)并从 uart 读取该数量。然后我寻找起始字节并启动一个线程来分析数据:

ser =  serial.Serial('COM3', 3000000, timeout=None)
_RawData = []

while True:
    #get data in input buffer
    bytesToRead = ser.inWaiting()
    Buffer = ser.read(bytesToRead)

    for cnt in range(0,bytesToRead,1):
        #search for start byte   
        if(Buffer[cnt] < 128):
            #print bytes between start bytes
            print(len(_RawData))

            # -= start thread =-

            _RawData.clear()

        _RawData.append(Buffer[cnt])

    #wait a short time for the buffer to fill    
    time.sleep(0.001)

目前看来这可行。感谢您的帮助。