C# 客户端无法背靠背触发服务器

Question

我有一个连接到 PC 的 Kinect 传感器，我的应用程序正在通过驻留在另一台 PC 上的 TCP 连接请求帧。我的问题是我无法触发两个请求并背靠背获取帧。

这是连接到传感器的服务器端的代码:

while(running)
{
    if (networkStreamReceive.DataAvailable)
    {
        byte[] clientRequest = new byte[8];
        networkStreamReceive.Read(clientRequest, 0, clientRequest.Length);              
        string clientData = System.Text.Encoding.ASCII.GetString(clientRequest);
        clientData = clientData.Substring(0, clientData.IndexOf("$"));
        if (clientData == "1")
        {
             // Process sensor data.
             // Takes about 5-15 ms.
        }                           
    }
}

在客户端，它发出如下请求:

NetworkStream serverStreamSend = clientSocketSend.GetStream();    

//Send the request.
byte[] outStream = System.Text.Encoding.ASCII.GetBytes("1$");
serverStreamSend.Write(outStream, 0, outStream.Length);
Thread.Sleep(800); // Works for 1000ms and above.
serverStreamSend.Write(outStream, 0, outStream.Length);

receivedFrame = receiveFrame();
receivedFrame = receiveFrame();

receiveFrame 从流中读取数据。

这只有在我在客户端添加至少一秒的 sleep 时才有效。如果我删除 sleep ，我会看到客户端能够触发两个请求，但在读取第二个 receiveFrame 时卡住了。

在服务器端，我看到第一个触发器进入，但第二个触发器没有通过。当处理传感器数据的时间只有大约 10-15 毫秒时，我无法理解为什么会这样。

Answer 1

第二个确实通过了，但是您的代码没有注意到，因为您没有检查 Read() 方法的返回值以查看实际有多少数据可用。

当客户端发送请求的速度足够快时，它们会合并为一次传输，并且两个请求都可以在对 Read() 的一次调用中使用。但是您的代码将只检查该传输中的第一个请求，并丢弃第二个请求。

假设 $ 字符是您的协议(protocol)的分隔符，您应该更改服务器端，以便服务器继续从接收缓冲区一直读取数据直到结束，处理每个 $ - 分隔部分作为单个请求。

如果 $ 字符不是定界符，那么您将需要决定使用什么作为定界符并将其包含在您的协议(protocol)中。