c# - RotateTransform3D 有问题

Question

我正在制作一个程序，其中我试图在 ModelVisual3D 上实现多个转换。我对 TranslateTransform3D 没有问题，但是当我尝试旋转一个对象 (ModelVisual3D) 时，它的 CenterX、CenterY 和 CenterZ 坐标将变为 0,0,0。我不知道如何记住对象的最后位置以及当我旋转它时，对象停留在我翻译它的地方。我实现了一个对象的旋转，当双击 LeftMouseButton 时，但旋转只执行一次。这是代码的和平，对应于 RotateTransform:

MyViewport.MouseMove += (sender, e) =>
{
    if (modelHit != null && e.LeftButton == MouseButtonState.Pressed)
    {

        Point endPosition = e.GetPosition(gridDesigner);
        Vector3D vector3D = GetTranslationVector3D(modelHit, startPosition, endPosition);

        Matrix3D matrix3D = modelHit.Transform.Value;
        vector3D += new Vector3D(matrix3D.OffsetX, matrix3D.OffsetY, matrix3D.OffsetZ);

        matrix3D.OffsetX = vector3D.X;
        matrix3D.OffsetY = 0.2f;
        matrix3D.OffsetZ = vector3D.Z;
        modelHit.Transform = new MatrixTransform3D(matrix3D);
        startPosition = endPosition;

        MyViewport.MouseLeftButtonDown += (Sender, m) =>
            {
                if (modelHit != null && m.LeftButton == MouseButtonState.Pressed)
                {
                    RotateTransform3D rotateTransform = new RotateTransform3D();
                    AxisAngleRotation3D axisAngleRotation=new AxisAngleRotation3D();

                    Matrix3D modelHitCoordinates = modelHit.Transform.Value;
                    rotateTransform.CenterX = modelHitCoordinates.OffsetX;
                    rotateTransform.CenterY = 0.1;
                    rotateTransform.CenterZ = modelHitCoordinates.OffsetZ;

                    axisAngleRotation.Axis = new Vector3D(0, 1, 0);
                    axisAngleRotation.Angle = 0;
                    rotateTransform.Rotation = axisAngleRotation;

                    if  (m.ClickCount == 2)
                    {
                        axisAngleRotation.Angle += 45;
                        modelHit.Transform = rotateTransform;

                    }

                }
            };
    }
};

Answer 1

查看您正在转换的类型。如果您的类型是“Vector3D”，则 Transform 方法将忽略旋转中心。我认为这没有正确记录。

您正在旋转的类型和中心都必须是“Point3D”类型。

该方法作者的意图是合法的。空间方向(“Vector3D”)不应该依赖于旋转中心，因此不需要额外的旋转中心平移。但是，如果您在 3D 空间中旋转一个位置(“Point3D”)，那么旋转中心就很重要。