python - 如何在 python (matplotlib) 中绘制二维圆锥体？

Question

我对 python 和制作房间 map 相当陌生。我已经绘制了房间、障碍物等。还有一些点(传感器)。现在我想制作一个 2-D 圆锥体来显示传感器看到的区域。我将有一个圆锥体的角度和半径。我试过搜索，但大多数 3-D 锥体已在前面的问题中讨论过。 How the cone should look

感谢任何指导

Answer 1

您将使用 matplotlib.patches.Wedge例如this example .另一个我简化为更相关位的示例是:

import matplotlib.pyplot as plt
import matplotlib.patches as mpatches
from matplotlib.collections import PatchCollection
import numpy as np

fig, ax = plt.subplots()

patches = []

wedge = mpatches.Wedge((.5, .5), 0.5, 30, 270, ec="none")
patches.append(wedge)

colors = np.linspace(0, 1, len(patches))
collection = PatchCollection(patches, cmap=plt.cm.hsv, alpha=0.3)
collection.set_array(np.array(colors))
ax.add_collection(collection)

plt.show()

产生类似的东西:

显然，您需要从 30 和 270 调整 theta1 和 theta2 以适应任何角度您正在尝试表示并将原点移动到传感器所在的位置。此外，您可能希望将它们全部涂成相同的颜色，而不是彩虹，但我会让您弄清楚细节 XD