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我想要一个 LED 闪烁,同时我的 Raspberry 上正在完成一些工作。我在 Python 脚本中使用 LED 线程。
初始代码:
import RPi.GPIO
import time
import threading
pinLED = 10
pinButton = 12
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(pinLED, GPIO.OUT)
GPIO.setup(pinButton, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_DOWN)
GPIO.output(pinLED, 0)
线程的方法:
working = False
def flash():
status = 0
while working:
time.sleep(0.5)
if status == 0:
GPIO.output(pinLED, 1)
status = 1
else:
GPIO.output(pinLED, 0)
status = 0|
GPIO.output(pinLED, 0)
逻辑:
try:
while True:
time.sleep(0.02) #found out that 0.02 is a good value to get every tiny button push and save resources
if GPIO.input(pinButton) == 1:
t = threading.Thread(target=flash)
working = True
t.start()
time.sleep(5) #work would be here
working = False
t.join()
except Exception as e:
print(e)
finally:
GPIO.cleanup()
当我启动脚本并第一次按下按钮时,一切正常并且 LED 闪烁。但是当我第二次按下按钮时,没有重新启动脚本,LED 不闪烁。我打印了一些调试消息,发现 t.start() 被调用,但由于某种原因它什么也没做,也没有抛出异常。每次我再次按下按钮时 LED 不应该开始闪烁吗?
最佳答案
我没有发现任何逻辑故障,并且我确认它有效,但使用了以下更改:
if __name__ == '__main__':
内部启动 main_thread
。GPIO
调用移至此 block
内。 避免将启动时执行的代码放在 if __name__ == '__main__':
From the docs: Safe importing of main module One should protect the “entry point” of the program by using if __name__ == '__main__':
在 working = False
之后添加了 join()
,这保证了线程在再次启动之前已终止。
working = False
t.join()
我建议将 def flash()
更改为以下内容:
使用threading.Event()
而不是全局实例
并将其与pinLED
一起传递。这概括了 def flash(...)
并允许其与不同的 pinLED
一起使用,甚至可以并行使用。将 status
定义为 threading.local()
线程安全,因此不同线程的实例值会有所不同。
例如:
def flash(pinLED, flashing):
status = threading.local()
status.LED = False
while flashing.is_set():
status.LED = not status.LED
GPIO.output(pinLED, int(status.LED))
time.sleep(0.5)
GPIO.output(pinLED, 0)
对main_thread
的更改:
def main_thread():
flashing = threading.Event()
flashing.clear()
try:
while True:
time.sleep(0.02)
if GPIO.input(pinButton) == 1:
t = threading.Thread(target=flash, args=(pinLED, flashing,))
flashing.set()
t.start()
time.sleep(2) # work would be here
flashing.clear()
t.join()
...
使用 Python:3.4.2 进行测试
关于python - 使用多个线程多次调用一个方法,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/42723636/
我想了解 Ruby 方法 methods() 是如何工作的。 我尝试使用“ruby 方法”在 Google 上搜索,但这不是我需要的。 我也看过 ruby-doc.org,但我没有找到这种方法。
Test 方法 对指定的字符串执行一个正则表达式搜索,并返回一个 Boolean 值指示是否找到匹配的模式。 object.Test(string) 参数 object 必选项。总是一个
Replace 方法 替换在正则表达式查找中找到的文本。 object.Replace(string1, string2) 参数 object 必选项。总是一个 RegExp 对象的名称。
Raise 方法 生成运行时错误 object.Raise(number, source, description, helpfile, helpcontext) 参数 object 应为
Execute 方法 对指定的字符串执行正则表达式搜索。 object.Execute(string) 参数 object 必选项。总是一个 RegExp 对象的名称。 string
Clear 方法 清除 Err 对象的所有属性设置。 object.Clear object 应为 Err 对象的名称。 说明 在错误处理后,使用 Clear 显式地清除 Err 对象。此
CopyFile 方法 将一个或多个文件从某位置复制到另一位置。 object.CopyFile source, destination[, overwrite] 参数 object 必选
Copy 方法 将指定的文件或文件夹从某位置复制到另一位置。 object.Copy destination[, overwrite] 参数 object 必选项。应为 File 或 F
Close 方法 关闭打开的 TextStream 文件。 object.Close object 应为 TextStream 对象的名称。 说明 下面例子举例说明如何使用 Close 方
BuildPath 方法 向现有路径后添加名称。 object.BuildPath(path, name) 参数 object 必选项。应为 FileSystemObject 对象的名称
GetFolder 方法 返回与指定的路径中某文件夹相应的 Folder 对象。 object.GetFolder(folderspec) 参数 object 必选项。应为 FileSy
GetFileName 方法 返回指定路径(不是指定驱动器路径部分)的最后一个文件或文件夹。 object.GetFileName(pathspec) 参数 object 必选项。应为
GetFile 方法 返回与指定路径中某文件相应的 File 对象。 object.GetFile(filespec) 参数 object 必选项。应为 FileSystemObject
GetExtensionName 方法 返回字符串,该字符串包含路径最后一个组成部分的扩展名。 object.GetExtensionName(path) 参数 object 必选项。应
GetDriveName 方法 返回包含指定路径中驱动器名的字符串。 object.GetDriveName(path) 参数 object 必选项。应为 FileSystemObjec
GetDrive 方法 返回与指定的路径中驱动器相对应的 Drive 对象。 object.GetDrive drivespec 参数 object 必选项。应为 FileSystemO
GetBaseName 方法 返回字符串,其中包含文件的基本名 (不带扩展名), 或者提供的路径说明中的文件夹。 object.GetBaseName(path) 参数 object 必
GetAbsolutePathName 方法 从提供的指定路径中返回完整且含义明确的路径。 object.GetAbsolutePathName(pathspec) 参数 object
FolderExists 方法 如果指定的文件夹存在,则返回 True;否则返回 False。 object.FolderExists(folderspec) 参数 object 必选项
FileExists 方法 如果指定的文件存在返回 True;否则返回 False。 object.FileExists(filespec) 参数 object 必选项。应为 FileS
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