python - Windows 或 Ubuntu VBox 上的串行端口从 Python 与 Arduino 对话

Question

我有一个 Arduino 微 Controller 在 COM3 上监听。使用 arduino IDE 和串行监视器可以很好地发送和接收数据。

我想通过 Python 发送和接收数据，但目前还不清楚如何操作。 (如果它简单得多，我也愿意用 C# 来做。)

我找到了 arduino_serial.py , 但它只适用于 Unix。幸运的是，我安装了 Ubuntu 10.10 VBox。但是，我不知道该 VM 是否可以访问串行端口，或者是否需要特殊步骤才能访问。

我还找到了pySerial ，这看起来很合法。但是，我也不确定如何使用它。它需要串口名称。我如何找出这些的有效值是什么？

例如，pySerial 提到您可以使用以下命令“在“19200,8,N,1”，1s 超时时间打开命名端口”:

>>> ser = serial.Serial('/dev/ttyS1', 19200, timeout=1)

但我不知道你怎么知道 /dev/ttyS1 是一个有效的端口名称。

是否有好的入门文档？

更新:我正在使用带有 arduino_serial 的 Ubuntu，但仍然有问题。

这个程序在 Arduino 上运行:

void setup() { 
  Serial.begin(9600);
}

void loop() { 
  if (Serial.available()) {
    Serial.print((char)Serial.read());
  }
}

我看到名为 tty0 的端口可用:

foo@bar:~/baz$ dmesg | grep tty
[    0.000000] console [tty0] enabled

然后我尝试连接 arduino_serial:

foo@bar:~/baz$ sudo python
[sudo] password for foo: 
Python 2.6.6 (r266:84292, Sep 15 2010, 15:52:39) 
[GCC 4.4.5] on linux2
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
>>> import arduino_serial
>>> sp = arduino_serial.SerialPort("/dev/tty0", 9600)
>>> sp.write("foo")
>>> sp.read_until("\n")
Traceback (most recent call last):
  File "<stdin>", line 1, in <module>
  File "arduino_serial.py", line 107, in read_until
    n = os.read(self.fd, 1)
OSError: [Errno 11] Resource temporarily unavailable

为什么会出现此错误？我做错了什么？

Answer 1

pySerial可能会也可能不会内置到 Python 中。无论如何，如果不是，pySerial 是要下载和安装的库。

既然你已经知道 Arduino 在 COM3 上，就用这个:

import serial
ser = serial.Serial("COM3", 19200, timeout=1)
ser.write("Whatever")

对于 Linux 机器，找出 Arduino 使用的串行端口相对容易:

dmesg | grep tty

这会给你一些类似的输出:[ 7.944654] usb 1-1.6: FTDI USB Serial Device converter now attached to ttyUSB0

所以我的 Arduino 在 ttyUSB0 上。这意味着您可以使用以下代码与 Linux 机器上的 Arduino 对话:

import serial
ser = serial.Serial("/dev/ttyUSB0", 19200, timeout=1)
ser.write("Whatever")

注意:如果您像大多数人一样在 Arduino 上使用 9600 的波特率，您可以简单地使用 serial.Serial("COM3") 或 serial.Serial("/dev/ttyUSB0") 没有任何其他参数。

编辑:您还应该记住，在现实世界中，实际打开端口并准备好传输数据可能需要一秒钟。这意味着在 serial.Serial() 调用之后立即执行写入可能实际上没有做任何事情。所以我将使用的代码如下:

import serial
import time
ser = serial.Serial("/dev/ttyUSB0", 19200, timeout=1)
time.sleep(1.5)
ser.write("Whatever")

有点 hack，但这是我知道如何让它在我的系统上运行的唯一方法。