Python-如何将 struct.pack 值添加到将通过串行端口发送的整数

Question

我是 python 的新手，最近我提出了一个类似的问题，关于如何将十进制值转换为整数，先低字节，然后高字节是 here并解决了，但现在我遇到了一个问题，因为我希望 python 从 raw_input 中获取一个十进制值，将其转换为一个整数，先是低字节，然后是高字节，然后将其插入一个 16 位整数以将其发送到串口到伺服 Controller (devantech sd84)。我将 raw_input 包含在一个值中，然后将 struc.pack 包含在其他值中，然后我将第二个值放入 16 位整数中，但在此之前 python 会返回此错误:

    Traceback (most recent call last):
    File "C:/Users/Pablo/Desktop/kdfkldkfgv", line 28, in <module>
    POS_SERVO = struct.pack('<h', 'posicion')
    error: cannot convert argument to integer

完整代码如下:

    # -*- coding: utf-8 -*-
  import serial
  import time
  import struct
  # Para cambiar de Sistema Operativo cambiar puerto 
  #en la siguiente línea: Win COM# linux /dev/ttyS# /dev/ttyUSB#
  # #=un número asignado por tu sistema.
  port='COM3'
  sync='\xAA\xA0\x55'
  SET_SERVO='\x01'
  GET_SERVO='\x02'
  SET_SPEED='\x03'
  SET_MODE='\x04'
  GET_MODE='\x05'
  SET_AD_CNT='\x06' #Controla el número de canales analógicos.
  GET_AD_CNT='\x07' #Devuelve el número de canales analógicos actuales.
  GET_INPUT='\X08' # Devuelve el estado de una entrada.
  GET_ADC='\X09' #Devuelve el valor de un canal analógico.
  GET_VERSION='\x0A' #Devuelve la versión del procesador seleccionado.
  GET_BULK='\x15' #Usado para test en fábriica.
  TEST='\X16' #Usado para test en fábrica.
  ser = serial.Serial(port, baudrate=115200, bytesize=8, parity='N', stopbits=2,timeout=1)

  if ser.isOpen():
print "Estado del puerto: Correcto."
print "Procedo a enviar modo del canal 1 y posiciones del mismo."
posicion = raw_input('Inserta un numero entre 400 y 2200:')
POS_SERVO = struct.pack('<h', 'posicion')
ser.write(sync+SET_MODE+'\x01\x01\x19')
ser.write(sync+SET_SERVO+'\x01\x02'+POS_SERVO)
time.sleep(1.6) 
ser.close
print "Todo el proceso completado correctamente."

   else:
print "El puertito está cerrado"

   print "Hasta Luego :D"

为了拥有相同 Controller 的人的利益，我将解释 16 位整数前三个字节是同步的 (\xAA\xA0\x55) 然后是命令类型 SET_SERVO (position) (\x01) 然后是1 的 channel 1-84 是 (\x01) 然后是字节计数，在这种情况下是 2 (\x02) 和伺服位置低字节，然后是高字节 (POS_SERVO)(例如 1500\xDC\x05)

我不知道如何解决它，因为它不是一个参数，实际上它是一个值，我不知道如何告诉 python。

Answer 1

你正在传递一个字符串文字；您应该传递一个值，使用裸名表示。但是您需要先将其转换为整数，然后才能对其进行处理。

POS_SERVO = struct.pack('<h', int(posicion))

不过，您应该考虑验证输入，以确保它是正确的类型并在所需范围内。