c# - 使用 atan2 进行延迟旋转

Question

我一直在尝试使用正确的模拟摇杆创建延迟旋转效果。下面的代码根据右模拟摇杆的输入获取角度，并使物体稳定地靠近。由于 atan2 的范围是 -pi 到 pi，变化的旋转总是有利于移动通过 0 弧度而不是 pi。有没有办法让角度向相反的方向移动？

    private void Angle()
    {
        //Angle to go to
        RotationReference = -(float)(Math.Atan2(YR, XR));

        //Adds on top of rotation to steadily bring it closer
        //to the direction the analog stick is facing
        Rotation += (RotationReference - Rotation) * Seconds *15;
        Console.WriteLine(RotationReference);
    }

编辑:

我尝试使用 InBetween 建议的方法，该方法导致 2pi 到 0 之间的转换出现问题。这让我尝试了别的东西。我不知道为什么它不起作用。

    private void Angle()
    {
        //Angle to go to
        RotationReference = -(float)(CorrectedAtan2(YR, XR));

        //Adds on top of rotation to steadily bring it closer
        //to the direction the analog stick is facing
        if (Math.Abs(RotationReference - Rotation) > Math.PI)
            Rotation += ((float)(RotationReference + Math.PI * 2) - Rotation) * Seconds * 15;
        else Rotation += (RotationReference - Rotation) * Seconds *15;
        Console.WriteLine(RotationReference);
    }

    public static double CorrectedAtan2(double y, double x)
    {
        var angle = Math.Atan2(y, x);
        return angle < 0 ? angle + 2 * Math.PI: angle;
    }

这背后的想法是，如果您需要行进超过 180 度，您将使行进的角度大于 360 度。这应该消除了反转方向的需要。

Answer 1

只需修正角度以适应 [0, 2·pi] 范围:

public static double CorrectedAtan2(double y, double x)
{
    var angle = Math.Atan2(y, x);
    return angle < 0 ? angle + 2 * Math.PI : angle;
}