c# - 检查脚本相同时哪个对象与另一个对象发生碰撞

Question

两个动画汽车对象都包含刚体和盒子碰撞器以及一个带有OnTriggerEnter 事件的脚本。

现在我想检查两辆车都在运行时哪辆车撞到了另一辆车。意味着如果 A 击中 B 或 B 击中 A 因为两者具有相同的脚本和相同的事件，那么这两个事件都会触发。如何识别它是谁打的？？？

请记住，请不要推荐我使用 Raycast，它很昂贵

例如我制作了两个立方体，添加了盒子对撞机和刚体以及一个包含(或检查)的脚本

void OnTriggerEnter(Collider c) {
        Debug.Log("GameObject is : " + gameObject.name + " and collider : " + c.name);

    }

现在，当我触发两个对象时，无论我将 A 对象击中 B 还是将 B 对象击中 A，触发顺序都保持不变。我将如何区分它？

Answer 1

我看到几种方法，其中这是最简单的:

编辑:注意 - RigidBidy 需要有速度，我的意思是你需要用 RigidBody 使用 AddForce 或任何移动对象其他基于物理的运动。

1. 检查速度。获取每辆车的 RigidBody 并检查 velocity - 具有更高 velocity Vector3 的那个是命中的。注意这里需要使用投影。

   void OnTriggerEnter(Collider c) 
   {
       Debug.Log("GameObject is : " + gameObject.name + " and collider : " + c.name);
   
       Vector3 directionB = this.transform.position - c.transform.position;
       Vector3 directionA = c.transform.position - this.transform.position;
   
       Vector3 rawVelocityA = this.GetComponent<Rigidbody> ().velocity;
       Vector3 rawVelocityB = c.GetComponent<Rigidbody> ().velocity;
   
       Vector3 realSpeedA = Vector3.Project (rawVelocityA, directionA);
       Vector3 realSpeedB = Vector3.Project (rawVelocityB, directionB);
   
       if (realSpeedA.magnitude > realSpeedB.magnitude) 
       {
           Debug.Log ("A hit B");
       }
       else if (realSpeedB.magnitude > realSpeedA.magnitude) 
       {
           Debug.Log ("B hit A");
       }
       else
       {
           Debug.Log ("A hit B and B hit A");
       }
   }
   

编辑:由于您没有使用物理学来移动汽车，因此您需要以其他方式计算速度

我建议这样:

在每辆车上都有一个脚本 SpeedCalculator.cs。

public class SpeedCalculator : MonoBehaviour 
{
    public float Velocity
    {
        get
        {
            return velocity;
        }
    }
    private float velocity;

    private Vector3 lastPosition;

    void Awake()
    {
        lastPosition = transform.position;
    }

    void Update()
    {
        velocity = transform.position - lastPosition;
        lastPosition = transform.position;
    }
}

然后不是从 RigidBody 获取速度，而是从 SpeedCalculator 获取速度:

void OnTriggerEnter(Collider c) 
{
    Debug.Log("GameObject is : " + gameObject.name + " and collider : " + c.name);

    Vector3 directionB = this.transform.position - c.transform.position;
    Vector3 directionA = c.transform.position - this.transform.position;

    Vector3 rawVelocityA = this.GetComponent<SpeedCalculator> ().Velocity;
    Vector3 rawVelocityB = c.GetComponent<SpeedCalculator> ().Velocity;

    Vector3 realSpeedA = Vector3.Project (rawVelocityA, directionA);
    Vector3 realSpeedB = Vector3.Project (rawVelocityB, directionB);

    if (realSpeedA.magnitude > realSpeedB.magnitude) 
    {
        Debug.Log ("A hit B");
    }
    else if (realSpeedB.magnitude > realSpeedA.magnitude) 
    {
        Debug.Log ("B hit A");
    }
    else
    {
        Debug.Log ("A hit B and B hit A");
    }
}