c# - 与蓝牙 OBDII 加密狗通信(我认为它是 ELM327)

Question

我的汽车有一个蓝牙 OBDII 加密狗(品牌是 Veepeak)，我正在尝试编写一个可以与之通信的 Windows 应用程序。到目前为止，我似乎能够从我的笔记本电脑连接到设备、发送命令并接收某种响应，但我收到的响应不是我所期望的。我正在使用 32feet 通信库来处理蓝牙内容。

这是我用来连接的代码以及我用来发送消息的函数:

BluetoothClient client;
Stream stream;
client = new BluetoothClient();
Guid uuid = new Guid("00001101-0000-1000-8000-00805f9b34fb");
client.BeginConnect(SelectedDevice.DeviceAddress, uuid, bluetoothClientConnectCallback, client);

private void bluetoothClientConnectCallback(IAsyncResult result)
{
        client = (BluetoothClient)result.AsyncState;
        client.EndConnect(result);
        clientConnected = true;
        stream = client.GetStream();
        UIWriteLine("Client connected");
}

private string sendMessage(string message)
{
        byte[] encodedMessage = Encoding.ASCII.GetBytes(message);
        stream.Write(encodedMessage, 0, encodedMessage.Length);
        Thread.Sleep(100);
        int count = 0;
        byte[] buffer = new byte[1024];
        string retVal = string.Empty;
        count = stream.Read(buffer, 0, buffer.Length);
        retVal += Encoding.ASCII.GetString(buffer, 0, count);
        return retVal.Replace("\n", "");
}

private string getValue(string pid)
{
        byte[] encodedMessage = Encoding.ASCII.GetBytes(pid + "\r");
        stream.Write(encodedMessage, 0, encodedMessage.Length);
        Thread.Sleep(100);
        bool cont = true;
        int count = 0;
        byte[] buffer = new byte[1024];
        string retVal = string.Empty;
        while (cont)
        {
            count = stream.Read(buffer, 0, buffer.Length);
            retVal += Encoding.ASCII.GetString(buffer, 0, count);
            if (retVal.Contains(">"))
            {
                cont = false;
            }
        }
        return retVal.Replace("\n", "");
}

我使用 sendMessage 方法发送 AT 命令，使用 getValue 方法获取特定的 PID(这些方法是从我找到的 OBDII 库中借用代码的 here )。

当我发送 AT 命令时，我似乎只收到我发送的任何内容的回声，而当我发送 PID 时，我收到一个单一问号的响应，据我所知，这意味着该命令无效。

我的加密狗可能没有 ELM327 吗？我的蓝牙通信有问题还是我的 UUID 有误？谢谢。

Answer 1

我也有一辆 Veepeak。它在相关评论中受到强烈推荐，并且与可用的试用应用程序和我的 Android 手机配合得很好。然而，我在自己的 Python 应用程序中遇到初始化问题。

在我在 raspi 上开发的基于 python 的应用程序上，我必须打开一个“虚拟”串行端口，该端口通过它的 mac 地址映射到先前配对的设备。 MAC 地址的配对和记录是在操作系统级别使用通用蓝牙工具完成的。