python - OpenCV python 中的 estimateRigidTransform

Question

我在 python 中使用 OpenCV。该文件是杀了我。如何正确使用 estimateRigidTransform？

我正在尝试提取两个图像之间的相似性变换，所以我假设我不能使用 findHomography b/c 我不想引入剪切等。EstimateRigidTransform 似乎是完美的候选者，但我只是收到一个输出的“无”。它的输入是什么？有没有人在简单的情况下正确使用它？

我的代码是这样的:

img1=cv2.imread('src.jpg')
img2=cv2.imread('dst.jpg')
H = cv2.estimateRigidTransform(img1, img2, False)

我尝试过将输入操作为不同的数据类型，但都无济于事。我也可以输入关键点？或匹配的关键点？

两个图像的任何简单示例都会很有用!!谢谢

Answer 1

estimateRigidTransform 有两种工作模式:图像之间的匹配和点集之间的匹配。为了在图像之间进行匹配，它需要在两个图像中找到兴趣点，并找到应该匹配哪个点。我很欣赏尝试创建一个通用案例算法来这样做，但这几乎是不可能完成的任务。所以我建议你使用 estimateRigidTransform 的第二种模式，即点集之间的匹配。首先，找到图像中的兴趣点。其次，找到不同集合的点之间的匹配。第三，使用 estimateRigidTransform 找到变换本身。这些点应以相同大小的两个数组提供(匹配点应位于匹配位置)。

你可以使用 this estimateRigidTransform 的文档。它很简单，而且描述性很强。